工業(yè)級繼電器控制板 24路繼電器控制(DO)DAM2400,24路繼電器控制輸出,觸電隔離;支持RS232,隔離RS485通訊接口;支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議;支持發(fā)送Modbus RTU/ASCII控制指令;支持點動輸出;提供配套控制軟件;支持二次開發(fā)...
型號 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 繼電器 |
DAM3200-RS232+485 | ● | ● | ● | 32 |
參數(shù) | 說明 |
觸點容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10萬次 |
數(shù)據(jù)接口 | RS485、RS232、以太網(wǎng)接口 |
供電電壓 | DC5V/12V/24V 默認(rèn)為12V |
電源指示 | 1路紅色LED指示(不通信時常亮,通信時閃爍) |
通訊指示 | 與電源指示燈共用 |
輸出指示 | 24路紅色LED指示 |
溫度范圍 | 工業(yè)級,-40℃~85℃ |
尺寸 | 300*110*60mm |
重量 | 500g |
默認(rèn)通訊格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400, |
軟件支持 | 配套配置軟件、控制軟件; |
RS232接線為標(biāo)準(zhǔn)DB9母頭接口,為直連線。
電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)
軟件功能
DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0,使用廣播地址為254進行通訊,用0無法通訊。
設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。
設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入254,然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。
點擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進行讀取或設(shè)置。
點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。
手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開,斷開時閉合);
閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;
打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設(shè)置,實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)
注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制,不影響其他通道的正常控制。
本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。
Modbus協(xié)議中文版參考:http://m.fei-meng.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15
指令碼 | 含義 |
1 | 讀線圈寄存器 |
5 | 寫單個線圈 |
15 | 寫多個線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 | 寄存器地址 | 說明 | |
線圈控制 | |||
線圈1 | 寫線圈 1號指令碼 | 0x0001 | 第一路繼電器輸出 |
線圈2 | 0x0002 | 第二路繼電器輸出 | |
線圈3 | 0x0003 | 第三路繼電器輸出 | |
線圈4 | 0x0004 | 第四路繼電器輸出 | |
線圈5 | 0x0005 | 第五路繼電器輸出 | |
線圈6 | 0x0006 | 第六路繼電器輸出 | |
線圈7 | 0x0007 | 第七路繼電器輸出 | |
線圈8 | 0x0008 | 第八路繼電器輸出 | |
線圈9 | 0x0009 | 第九路繼電器輸出 | |
線圈10 | 0x0010 | 第十路繼電器輸出 | |
線圈11 | 0x0011 | 第十一路繼電器輸出 | |
線圈12 | 0x0012 | 第十二路繼電器輸出 | |
線圈13 | 0x0013 | 第十三路繼電器輸出 | |
線圈14 | 0x0014 | 第十四路繼電器輸出 | |
線圈15 | 0x0015 | 第十五路繼電器輸出 | |
線圈16 | 0x0016 | 第十六路繼電器輸出 | |
線圈17 | 0x0017 | 第十七路繼電器輸出 | |
線圈18 | 0x0018 | 第十八路繼電器輸出 | |
線圈19 | 0x0019 | 第十九路繼電器輸出 | |
線圈20 | 0x0020 | 第二十路繼電器輸出 | |
線圈21 | 0x0021 | 第二十一路繼電器輸出 | |
線圈22 | 0x0022 | 第二十二路繼電器輸出 | |
線圈23 | 0x0023 | 第二十三路繼電器輸出 | |
線圈24 | 0x0024 | 第二十四路繼電器輸出 | |
線圈25 | 0x0025 | 第二十五路繼電器輸出 | |
線圈26 | 0x0026 | 第二十六路繼電器輸出 | |
線圈27 | 0x0027 | 第二十七路繼電器輸出 | |
線圈28 | 0x0028 | 第二十八路繼電器輸出 | |
線圈29 | 0x0029 | 第二十九路繼電器輸出 | |
線圈30 | 0x0030 | 第三十路繼電器輸出 | |
線圈31 | 0x0031 | 第三十一路繼電器輸出 | |
線圈32 | 0x0032 | 第三十二路繼電器輸出 |
①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)
采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應(yīng)0000。
②:波特率數(shù)值對應(yīng)表
數(shù)值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應(yīng)結(jié)果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
繼電器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。
模式測試說明:
模式為0的時候,可以通過通用繼電器測試軟件和自定義協(xié)議測試軟件進行控制
模式為1的時候,輸入光耦可以觸發(fā)對應(yīng)繼電器的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)
模式為2的時候,輸入光耦狀態(tài)直接決定繼電器的狀態(tài)
模式為3的時候,功能同等于模式2
模式為4的時候,兩個DAM1616通過485總線連接,A+接A+,B-接B-.都配置為4,然后觸發(fā)1號板卡的光耦可以翻轉(zhuǎn)2號板卡的繼電器
模式為5的時候,按照模式4接線,觸發(fā)1號板卡的光耦,則2號板的對應(yīng)繼電器會跟隨1號板卡的光耦狀態(tài)
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。
應(yīng)用舉例及其說明:本機地址除了撥碼開關(guān)地址之外,還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個設(shè)備時,無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址,直接使用254地址即可,當(dāng)總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。
注意:RS485總線可以掛載多個設(shè)備。
指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,的調(diào)試信息來獲取。
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令0001的讀寫操作。即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器
情景 | RTU格式(16進制發(fā)送) |
查詢十六路狀態(tài) | FE 01 00 00 00 18 28 0F |
查詢指令返回信息 | FE 01 01 00 00 00 29 F9 |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關(guān) | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關(guān) | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關(guān) | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關(guān) | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路開 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路關(guān) | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路開 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路關(guān) | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路開 | FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路關(guān) | FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路開 | FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路關(guān) | FE 05 00 07 00 00 68 04 |
控制第九路開 | FE 05 00 08 FF 00 19 F7 |
控制第九路關(guān) | FE 05 00 08 00 00 58 07 |
控制第十路開 | FE 05 00 09 FF 00 48 37 |
控制第十路關(guān) | FE 05 00 09 00 00 09 C7 |
控制第十一路開 | FE 05 00 0A FF 00 B8 37 |
控制第十一路關(guān) | FE 05 00 0A 00 00 F9 C7 |
控制第十二路開 | FE 05 00 0B FF 00 E9 F7 |
控制第十二路關(guān) | FE 05 00 0B 00 00 A8 07 |
控制第十三路開 | FE 05 00 0C FF 00 58 36 |
控制第十三路關(guān) | FE 05 00 0C 00 00 19 C6 |
控制第十四路開 | FE 05 00 0D FF 00 09 F6 |
控制第十四路關(guān) | FE 05 00 0D 00 00 48 06 |
控制第十五路開 | FE 05 00 0E FF 00 F9 F6 |
控制第十五路關(guān) | FE 05 00 0E 00 00 B8 06 |
控制第十六路開 | FE 05 00 0F FF 00 A8 36 |
控制第十六路關(guān) | FE 05 00 0F 00 00 E9 C6 |
控制第十七路開 | FE 05 00 10 FF 00 99 F0 |
控制第十七路關(guān) | FE 05 00 10 00 00 D8 00 |
控制第十八路開 | FE 05 00 11 FF 00 C8 30 |
控制第十八路關(guān) | FE 05 00 11 00 00 89 C0 |
控制第十九路開 | FE 05 00 12 FF 00 38 30 |
控制第十九路關(guān) | FE 05 00 12 00 00 79 C0 |
控制第二十路開 | FE 05 00 13 FF 00 69 F0 |
控制第二十路關(guān) | FE 05 00 13 00 00 28 00 |
控制第二十一路開 | FE 05 00 14 FF 00 D8 31 |
控制第二十一路關(guān) | FE 05 00 14 00 00 99 C1 |
控制第二十二路開 | FE 05 00 15 FF 00 89 F1 |
控制第二十二路關(guān) | FE 05 00 15 00 00 C8 01 |
控制第二十三路開 | FE 05 00 16 FF 00 79 F1 |
控制第二十三路關(guān) | FE 05 00 16 00 00 38 01 |
控制第二十四路開 | FE 05 00 17 FF 00 28 31 |
控制第二十四路關(guān) | FE 05 00 17 00 00 69 C1 |
控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)
發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
繼電器查詢
查詢24路繼電器
FE 01 00 00 00 18 28 0F
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01指令 | 查詢繼電器狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
00 18 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的繼電器數(shù)量 |
28 0F | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
FE 01 01 00 00 00 29 F9
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
01 | 01指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 00 00 | 查詢的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit32:第24個繼電器狀態(tài) |
29 F9 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
閃開閃閉指令解析
閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
10 | 10指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 03 | 繼電器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令數(shù)量 | 要對繼電的命令個數(shù) |
04 | 字節(jié)數(shù) | 控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 | 指令 | 00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令 |
00 0A | 間斷時間 | 00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校驗方式 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
10 | 10指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 03 | 設(shè)備地址 | 查詢設(shè)備的地址 |
00 02 | 接收命令數(shù) | 設(shè)備接受的命令個數(shù) |
A5 C7 | CRC16 | 校驗位 |
全開全關(guān)指令解析
全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 18 03 FF FF FF 44 07
全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 18 03 00 00 00 75 87
其中FF FF FF FF為全開全關(guān)指令,為二進制轉(zhuǎn)換為16進制,2進制中1代表吸合,0代表斷開,11111111 11111111 11111111 為全開,00000000 00000000 00000000 為全斷,每8路為一個字節(jié),起始為右側(cè)開始,如1、5、8、10、12、16、21通道打開,其他關(guān)閉,則1.5.8為10010001,16進制為91 ,10,12,16為10001010,16進制為8A,21為00010000,16進制為10,全部開關(guān)指令為91 8A 10
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 18 | 控制數(shù)量 | 控制的繼電器數(shù)量 |
04 | 字節(jié)數(shù) | 發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
FF FF FF(或00 00 00) | 全開全關(guān)命令 | FF FFFF全開命令 00 00 00全關(guān)命令 |
44 07(或75 87) | CRC16 | 校驗位 |
全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 18 41 CE
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 18 | 數(shù)量 | 返回信息的繼電器數(shù)量 |
41 CE | CRC16 | 校驗位 |
DAM2400 工業(yè)級I/O模塊說明書 | DAM2400 工業(yè)級I/O模塊說明書 |
測試軟件 | DAM調(diào)試軟件 |
JYDAM調(diào)試軟件 | |
應(yīng)用軟件 | 聚英組態(tài)軟件 |
協(xié)議說明 | 協(xié)議說明 |
參考源碼 | 參考源碼 |
PLC例程 | PLC例程 |
第三方組態(tài)例程 | 第三方組態(tài)例程 |
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:2DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:24DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/USB/網(wǎng)口/WiF...
功能說明:4DO+4DI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/網(wǎng)口/WiFi
功能說明:4DO+4DI+4AI+4AO
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:10DO+10DI+2AI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:WiFi/網(wǎng)口/WiFi+網(wǎng)口
功能說明:2DO+2DI+2AI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:16DO+16DI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:2DO+14DI+14AI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版