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首頁 > 產(chǎn)品中心 > I/O模塊 > 繼電器控制模塊

DAM2400 工業(yè)級I/O模塊

點動控制 | 常開常閉 | 二次開發(fā) | 免費軟件

工業(yè)級繼電器控制板 24路繼電器控制(DO)DAM2400,24路繼電器控制輸出,觸電隔離;支持RS232,隔離RS485通訊接口;支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議;支持發(fā)送Modbus RTU/ASCII控制指令;支持點動輸出;提供配套控制軟件;支持二次開發(fā)...

聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485 功能說明:24DO 版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費測試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點

  • DC5V/12V/24V(默認(rèn)12V);
  • 繼電器輸出觸點隔離;
  • 通訊接口支持RS485、RS232;
  • 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通過軟件修改,默認(rèn)9600);
  • 通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議;
  • 可以設(shè)置0-255個設(shè)備地址,8位地址撥碼開關(guān)可以設(shè)置1-254地址碼;
  • 具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉;
  • 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

  • 二十四路繼電器控制;
  • 支持電腦軟件手動控制;
  • 支持順序啟動模式;
  • 支持流水循環(huán)模式;
  • 支持跑馬循環(huán)模式。

三、產(chǎn)品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

DAM3200-RS232+485



32

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC 10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232、以太網(wǎng)接口

供電電壓

DC5V/12V/24V 默認(rèn)為12V

電源指示

1路紅色LED指示(不通信時常亮,通信時閃爍)

通訊指示

與電源指示燈共用

輸出指示

24路紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

300*110*60mm

重量

500g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400,

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等


五、通訊接線說明

1、RS232接線方式

RS232接線為標(biāo)準(zhǔn)DB9母頭接口,為直連線。

2、RS485級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

六、輸出接線

1、繼電器接線說明

七、測試軟件說明

1、軟件下載

http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)

2、軟件界面

軟件功能

  • 繼電器狀態(tài)查詢
  • 繼電器獨立控制
  • 模擬量讀取
  • 開關(guān)量狀態(tài)查詢
  • 調(diào)試信息查詢
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的設(shè)定
  • 繼電器整體控制

3、通訊測試

  1. 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號,打開串口;
  2. 選擇對應(yīng)的產(chǎn)品型號;
  3. 設(shè)備地址修改為254,點擊“讀取地址”,軟件底部提示“讀取成功”,讀到的設(shè)備地址為“0”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

八、參數(shù)配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0,使用廣播地址為254進行通訊,用0無法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入254,然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、撥碼開關(guān)地址

  1. 五個撥碼全都撥到“ON”位置時,為地址“31”;
  2. 五個撥碼全都撥到“OFF”位置時,為地址“0”;
  3. 最左邊1為二進制最低位。
  4. 地址表:

1.4、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、閃開閃斷功能及設(shè)置

3.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開,斷開時閉合);

閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

3.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設(shè)置,實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制,不影響其他通道的正常控制。

九、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議中文版參考:http://m.fei-meng.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar

本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個線圈

15

寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈4

0x0004

第四路繼電器輸出

線圈5

0x0005

第五路繼電器輸出

線圈6

0x0006

第六路繼電器輸出

線圈7

0x0007

第七路繼電器輸出

線圈8

0x0008

第八路繼電器輸出

線圈9

0x0009

第九路繼電器輸出

線圈10

0x0010

第十路繼電器輸出

線圈11

0x0011

第十一路繼電器輸出

線圈12

0x0012

第十二路繼電器輸出

線圈13

0x0013

第十三路繼電器輸出

線圈14

0x0014

第十四路繼電器輸出

線圈15

0x0015

第十五路繼電器輸出

線圈16

0x0016

第十六路繼電器輸出

線圈17

0x0017

第十七路繼電器輸出

線圈18

0x0018

第十八路繼電器輸出

線圈19

0x0019

第十九路繼電器輸出

線圈20

0x0020

第二十路繼電器輸出

線圈21

0x0021

第二十一路繼電器輸出

線圈22

0x0022

第二十二路繼電器輸出

線圈23

0x0023

第二十三路繼電器輸出

線圈24

0x0024

第二十四路繼電器輸出

線圈25

0x0025

第二十五路繼電器輸出

線圈26

0x0026

第二十六路繼電器輸出

線圈27

0x0027

第二十七路繼電器輸出

線圈28

0x0028

第二十八路繼電器輸出

線圈29

0x0029

第二十九路繼電器輸出

線圈30

0x0030

第三十路繼電器輸出

線圈31

0x0031

第三十一路繼電器輸出

線圈32

0x0032

第三十二路繼電器輸出

備注:

①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應(yīng)0000。

②:波特率數(shù)值對應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。

模式測試說明:

模式為0的時候,可以通過通用繼電器測試軟件和自定義協(xié)議測試軟件進行控制

模式為1的時候,輸入光耦可以觸發(fā)對應(yīng)繼電器的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

模式為2的時候,輸入光耦狀態(tài)直接決定繼電器的狀態(tài)

模式為3的時候,功能同等于模式2

模式為4的時候,兩個DAM1616通過485總線連接,A+接A+,B-接B-.都配置為4,然后觸發(fā)1號板卡的光耦可以翻轉(zhuǎn)2號板卡的繼電器

模式為5的時候,按照模式4接線,觸發(fā)1號板卡的光耦,則2號板的對應(yīng)繼電器會跟隨1號板卡的光耦狀態(tài)

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。

3、指令生成說明

應(yīng)用舉例及其說明:本機地址除了撥碼開關(guān)地址之外,還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個設(shè)備時,無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址,直接使用254地址即可,當(dāng)總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。

注意:RS485總線可以掛載多個設(shè)備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令0001的讀寫操作。即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器

4、指令列表

情景

RTU格式(16進制發(fā)送)

查詢十六路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 18 28 0F

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 00 00 29 F9

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路開

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關(guān)

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路開

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關(guān)

FE 05 00 07 00 00 68 04

控制第九路開

FE 05 00 08 FF 00 19 F7

控制第九路關(guān)

FE 05 00 08 00 00 58 07

控制第十路開

FE 05 00 09 FF 00 48 37

控制第十路關(guān)

FE 05 00 09 00 00 09 C7

控制第十一路開

FE 05 00 0A FF 00 B8 37

控制第十一路關(guān)

FE 05 00 0A 00 00 F9 C7

控制第十二路開

FE 05 00 0B FF 00 E9 F7

控制第十二路關(guān)

FE 05 00 0B 00 00 A8 07

控制第十三路開

FE 05 00 0C FF 00 58 36

控制第十三路關(guān)

FE 05 00 0C 00 00 19 C6

控制第十四路開

FE 05 00 0D FF 00 09 F6

控制第十四路關(guān)

FE 05 00 0D 00 00 48 06

控制第十五路開

FE 05 00 0E FF 00 F9 F6

控制第十五路關(guān)

FE 05 00 0E 00 00 B8 06

控制第十六路開

FE 05 00 0F FF 00 A8 36

控制第十六路關(guān)

FE 05 00 0F 00 00 E9 C6

控制第十七路開

FE 05 00 10 FF 00 99 F0

控制第十七路關(guān)

FE 05 00 10 00 00 D8 00

控制第十八路開

FE 05 00 11 FF 00 C8 30

控制第十八路關(guān)

FE 05 00 11 00 00 89 C0

控制第十九路開

FE 05 00 12 FF 00 38 30

控制第十九路關(guān)

FE 05 00 12 00 00 79 C0

控制第二十路開

FE 05 00 13 FF 00 69 F0

控制第二十路關(guān)

FE 05 00 13 00 00 28 00

控制第二十一路開

FE 05 00 14 FF 00 D8 31

控制第二十一路關(guān)

FE 05 00 14 00 00 99 C1

控制第二十二路開

FE 05 00 15 FF 00 89 F1

控制第二十二路關(guān)

FE 05 00 15 00 00 C8 01

控制第二十三路開

FE 05 00 16 FF 00 79 F1

控制第二十三路關(guān)

FE 05 00 16 00 00 38 01

控制第二十四路開

FE 05 00 17 FF 00 28 31

控制第二十四路關(guān)

FE 05 00 17 00 00 69 C1

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態(tài)

繼電器查詢

查詢24路繼電器

FE 01 00 00 00 18 28 0F

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 18

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

28 0F

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

FE 01 01 00 00 00 29 F9

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

00

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit32:第24個繼電器狀態(tài)

29 F9

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10)

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

5.4、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 18 03 FF FF FF 44 07

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 18 03 00 00 00 75 87

其中FF FF FF FF為全開全關(guān)指令,為二進制轉(zhuǎn)換為16進制,2進制中1代表吸合,0代表斷開,11111111 11111111 11111111 為全開,00000000 00000000 00000000 為全斷,每8路為一個字節(jié),起始為右側(cè)開始,如1、5、8、10、12、16、21通道打開,其他關(guān)閉,則1.5.8為10010001,16進制為91 ,10,12,16為10001010,16進制為8A,21為00010000,16進制為10,全部開關(guān)指令為91 8A 10

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 18

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

04

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF FF FF(或00 00 00)

全開全關(guān)命令

FF FFFF全開命令 00 00 00全關(guān)命令

44 07(或75 87)

CRC16

校驗位

全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 18 41 CE

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 18

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

41 CE

CRC16

校驗位

DAM-2400 工業(yè)級I/O模塊產(chǎn)品參數(shù)

DAM2400 工業(yè)級I/O模塊相關(guān)資料下載
DAM2400 工業(yè)級I/O模塊說明書 DAM2400 工業(yè)級I/O模塊說明書
測試軟件 DAM調(diào)試軟件
JYDAM調(diào)試軟件
應(yīng)用軟件 聚英組態(tài)軟件
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