工業(yè)級(jí)繼電器控制板 10路繼電器控制(DO)2路模擬量采集(Al)10路開關(guān)量采集(DI)DAM10102,10路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;10路開關(guān)量輸入;2路模擬量(4-20MA、O-5V、0-10V)輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Mo...
型號(hào) | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 繼電器 |
DAM10102-RS232/485 | ● | ● | ● | 10 |
參數(shù) | 說明 |
觸點(diǎn)容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10萬次 |
數(shù)據(jù)接口 | RS485/RS232 |
額定電壓 | DC 7-30V |
電源指示 | 1路紅色LED指示 |
輸出指示 | 10路紅色LED指示 |
溫度范圍 | 工業(yè)級(jí),-40℃~85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默認(rèn)通訊格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400,115200 |
軟件支持 | 配套配置軟件、控制軟件; |
電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
4、模擬量接線示意圖
下圖中的電源部分為傳感器供電,IN1-IN2接傳感器信號(hào)正,電源負(fù)極為傳感器信號(hào)負(fù)。
設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系:
實(shí)際值=返回值*0.001
二線制:
三線制:
四線制:
http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)
軟件功能
DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0,使用廣播地址為254進(jìn)行通訊,用0無法通訊。
設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。
注意:本設(shè)備沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備,所以設(shè)備地址=偏移地址。
設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入254,然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。
點(diǎn)擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。
點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。
手動(dòng)模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開,斷開時(shí)閉合);
閃開模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;
打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置,實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)
注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個(gè)通道的控制,不影響其他通道的正??刂?。
本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。
Modbus協(xié)議中文版參考:
http://m.fei-meng.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15
指令碼 | 含義 |
1 | 讀線圈寄存器 |
5 | 寫單個(gè)線圈 |
15 | 寫多個(gè)線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 | 寄存器地址 | 說明 | |
線圈控制 | |||
線圈1 | 寫線圈 1號(hào)指令碼 | 0x0001 | 第一路繼電器輸出 |
線圈2 | 0x0002 | 第二路繼電器輸出 | |
線圈3 | 0x0003 | 第三路繼電器輸出 | |
線圈4 | 0x0004 | 第四路繼電器輸出 | |
線圈5 | 0x0005 | 第五路繼電器輸出 | |
線圈6 | 0x0006 | 第六路繼電器輸出 | |
線圈7 | 0x0007 | 第七路繼電器輸出 | |
線圈8 | 0x0008 | 第八路繼電器輸出 | |
線圈9 | 0x0009 | 第九路繼電器輸出 | |
線圈10 | 0x0010 | 第十路繼電器輸出 | |
離散量輸入 | |||
輸入1 | 開關(guān)量 2號(hào)指令 | 1x0001 | 第一路輸入 |
輸入2 | 1x0002 | 第二路輸入 | |
輸入3 | 1x0003 | 第三路輸入 | |
輸入4 | 1x0004 | 第四路輸入 | |
輸入5 | 1x0005 | 第五路輸入 | |
輸入6 | 1x0006 | 第六路輸入 | |
輸入7 | 1x0007 | 第七路輸入 | |
輸入8 | 1x0008 | 第八路輸入 | |
輸入9 | 1x0009 | 第九路輸入 | |
輸入10 | 1x0010 | 第十路輸入 | |
模擬量輸入 | |||
輸入1 | 模擬量 4號(hào)指令 | 3x0001 | 第一路輸入 |
輸入2 | 3x0002 | 第二路輸入 | |
配置參數(shù) | |||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 見下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為0,支持0-5,該寄存器同時(shí)決定RS232和RS485的通信波特率 |
備用 | 4x1002 | 備用,用戶不可寫入任何值。 | |
偏移地址 | 4x1003 | 設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址 | |
工作模式 | 4x1004 | 用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù) | |
延遲時(shí)間 | 4x1005 | 用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù) |
①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)
采用5位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類型,其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開始,如00001對(duì)應(yīng)0000。
②:波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表
數(shù)值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。
對(duì)應(yīng)結(jié)果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
繼電器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。
參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9
指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,勾選調(diào)試信息來獲取。
指令生成說明:對(duì)于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對(duì)于繼電器線圈的讀寫,實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。
情景 | RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送) |
查詢十路狀態(tài) | FE 01 00 00 00 0A A8 02 |
查詢指令返回信息 | FE 01 02 00 00 AD E8 |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | :FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關(guān) | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關(guān) | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關(guān) | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關(guān) | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路開 | FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路關(guān) | FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路開 | FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路關(guān) | FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路開 | FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路關(guān) | FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路開 | FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路關(guān) | FE 05 00 07 00 00 68 04 |
查詢十路光耦狀態(tài) | FE 02 00 00 00 0A EC 02 |
查詢返回信息 | FE 02 02 00 00 AD AC |
查詢2路模擬量 | FE 04 00 00 00 02 65 C4 |
返回信息 | FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B |
控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)
發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個(gè)控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動(dòng)作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個(gè)控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動(dòng)作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
查詢10路繼電器
發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 0A A8 02
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01指令 | 查詢繼電器狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址 |
00 0A | 查詢數(shù)量 | 要查詢的繼電器數(shù)量 |
A8 02 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息:
返回:FE 01 02 00 00 AD E8
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
01 | 01指令 | 返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x81 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查詢的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài) Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài) |
AD E8 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為:實(shí)際值=返回值*0.001
查詢模擬量AD字
發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 02 65 C4
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
04 | 04指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一路模擬量寄存器地址 |
00 02 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的模擬量數(shù)量 |
65 C4 | CRC16 |
模擬返回信息:
返回碼:FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
04 | 04指令 | 返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查詢的AD字 | 0x0227,即十進(jìn)制551,為查詢的模擬量AD字的值 |
AD 24 | CRC16 |
查詢光耦
發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 0A EC 02
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
02 | 02指令 | 查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址 |
00 0A | 查詢數(shù)量 | 要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量 |
EC 02 | CRC16 |
光耦返回信息:
返回碼:FE 02 02 00 00 AD AC
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
02 | 02指令 | 返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查詢的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài) Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個(gè)光耦輸入狀態(tài) |
AD AC | CRC16 |
全開全關(guān)指令解析
全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C
全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 0A | 控制數(shù)量 | 控制的繼電器數(shù)量 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
FF FF(或00 00) | 全開全關(guān)命令 | FF FF全開命令 00 00全關(guān)命令 |
A1 7C (或A0 CC) | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
全開返回碼:FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 0A | 數(shù)量 | 返回信息的繼電器數(shù)量 |
C1 C3 | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
DAM10102 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器說明書 | DAM10102 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器說明書 |
測(cè)試軟件 | DAM調(diào)試軟件 |
JYDAM調(diào)試軟件 | |
應(yīng)用軟件 | 聚英組態(tài)軟件 |
協(xié)議說明 | 協(xié)議說明 |
參考源碼 | 參考源碼 |
PLC例程 | PLC例程 |
第三方組態(tài)例程 | 第三方組態(tài)例程 |
銷售專線: 010-82899827/1 4006688400 7x24小時(shí)銷售服務(wù)熱線
聯(lián)系郵箱:juyingele@163.com
在線咨詢: 點(diǎn)擊咨詢
聯(lián)系郵箱:juyingele@163.com
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:8DO+8DI+8AI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:12DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:10DO+10DI+2AI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/網(wǎng)口/WiFi
功能說明:4DO+4DI+4AI+4AO
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:4DO+8DI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/USB/網(wǎng)口/WiFi/網(wǎng)口+W...
功能說明:16DO+16DI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:16DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/網(wǎng)口/WiFi
功能說明:12DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版