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首頁 > 產(chǎn)品中心 > I/O模塊 > 繼電器控制模塊

DAM10102 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器

點(diǎn)動(dòng)/保持 | 主動(dòng)回傳 | 12位高精度 | 開源代碼

工業(yè)級(jí)繼電器控制板 10路繼電器控制(DO)2路模擬量采集(Al)10路開關(guān)量采集(DI)DAM10102,10路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;10路開關(guān)量輸入;2路模擬量(4-20MA、O-5V、0-10V)輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Mo...

聯(lián)網(wǎng)方式:RS485 功能說明:10DO+10DI+2AI 版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費(fèi)測(cè)試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

  • DC7-30V;
  • 繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;
  • 通訊接口支持RS485或RS232;
  • 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通過軟件修改,默認(rèn)9600);
  • 通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議;
  • 可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址,5位地址撥碼開關(guān)可以設(shè)置1-31地址碼,大于31的可以通過軟件設(shè)置;
  • 具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉;
  • 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

二、產(chǎn)品功能

  • 10路光耦輸入(5-24v),10路繼電器輸出,2路12位分辨率模擬量電壓輸入;
  • 支持5位尋址地址;
  • 支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400。

三、產(chǎn)品選型

型號(hào)

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

DAM10102-RS232/485



10

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC 10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485/RS232

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色LED指示

輸出指示

10路紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級(jí),-40℃~85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400,115200

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等

五、接口說明

六、接線方式

1、RS485級(jí)聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232接線連接方式

七、輸入輸出接線

1、繼電器接線說明


2、有源開關(guān)量接線示意圖

3、無源開關(guān)量接線示意圖

4、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電,IN1-IN2接傳感器信號(hào)正,電源負(fù)極為傳感器信號(hào)負(fù)。

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系:

實(shí)際值=返回值*0.001

二線制:

三線制:

四線制:

八、測(cè)試軟件說明

1、軟件下載

http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)

2、軟件界面

軟件功能

  • 繼電器狀態(tài)查詢
  • 繼電器獨(dú)立控制
  • 模擬量讀取
  • 開關(guān)量狀態(tài)查詢
  • 調(diào)試信息查詢
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的設(shè)定
  • 繼電器整體控制

3、通訊測(cè)試

  1. 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號(hào),打開串口;
  2. 選擇對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品型號(hào);
  3. 設(shè)備地址修改為254,點(diǎn)擊“讀取地址”,軟件底部提示“讀取成功”,讀到的設(shè)備地址為“0”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

九、參數(shù)及工作模式配置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0,使用廣播地址為254進(jìn)行通訊,用0無法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。

注意:本設(shè)備沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備,所以設(shè)備地址=偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入254,然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對(duì)設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。

2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

3、閃開閃斷功能及設(shè)置

3.1、閃開閃斷功能介紹

手動(dòng)模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開,斷開時(shí)閉合);

閃開模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式:對(duì)繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;

3.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置,實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個(gè)通道的控制,不影響其他通道的正??刂?。

十、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議中文版參考:

http://m.fei-meng.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar 

本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個(gè)線圈

15

寫多個(gè)線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號(hào)指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈4

0x0004

第四路繼電器輸出

線圈5

0x0005

第五路繼電器輸出

線圈6

0x0006

第六路繼電器輸出

線圈7

0x0007

第七路繼電器輸出

線圈8

0x0008

第八路繼電器輸出

線圈9

0x0009

第九路繼電器輸出

線圈10

0x0010

第十路繼電器輸出

離散量輸入

輸入1

開關(guān)量

2號(hào)指令

1x0001

第一路輸入

輸入2

1x0002

第二路輸入

輸入3

1x0003

第三路輸入

輸入4

1x0004

第四路輸入

輸入5

1x0005

第五路輸入

輸入6

1x0006

第六路輸入

輸入7

1x0007

第七路輸入

輸入8

1x0008

第八路輸入

輸入9

1x0009

第九路輸入

輸入10

1x0010

第十路輸入

模擬量輸入

輸入1

模擬量

4號(hào)指令

3x0001

第一路輸入

輸入2

3x0002

第二路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表,默認(rèn)為0,支持0-5,該寄存器同時(shí)決定RS232和RS485的通信波特率

備用

4x1002

備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

4x1003

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

延遲時(shí)間

4x1005

用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)

備注:

①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類型,其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開始,如00001對(duì)應(yīng)0000。

②:波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。

對(duì)應(yīng)結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。

參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,勾選調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明:對(duì)于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對(duì)于繼電器線圈的讀寫,實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景

RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送)

查詢十路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 0A A8 02

查詢指令返回信息

FE 01 02 00 00 AD E8

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

:FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路開

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關(guān)

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路開

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關(guān)

FE 05 00 07 00 00 68 04

查詢十路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 0A EC 02

查詢返回信息

FE 02 02 00 00 AD AC

查詢2路模擬量

FE 04 00 00 00 02 65 C4

返回信息

FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動(dòng)作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢10路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 0A A8 02

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 0A

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

A8 02

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

繼電器卡返回信息:

返回:FE 01 02 00 00 AD E8

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x81

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)

AD E8

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和

5.3、模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實(shí)際輸入值之間的關(guān)系為:實(shí)際值=返回值*0.001

查詢模擬量AD字

發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 02 65 C4

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 02

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

65 C4

CRC16


模擬返回信息:

返回碼:FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00

查詢的AD字

0x0227,即十進(jìn)制551,為查詢的模擬量AD字的值

AD 24

CRC16


5.4、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 0A EC 02

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址

00 0A

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

EC 02

CRC16


光耦返回信息:

返回碼:FE 02 02 00 00 AD AC

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)光耦輸入狀態(tài)

AD AC

CRC16


5.5、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 0A

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

02

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF FF(或00 00)

全開全關(guān)命令

FF FF全開命令 00 00全關(guān)命令

A1 7C (或A0 CC)

CRC16

校驗(yàn)位

全開返回碼:FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 0A C1 C3

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 0A

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C1 C3

CRC16

校驗(yàn)位

 
DAM-10102 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器產(chǎn)品參數(shù))
DAM-10102 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器產(chǎn)品尺寸


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DAM10102 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器說明書 DAM10102 工業(yè)級(jí)數(shù)采控制器說明書
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