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首頁 > 產(chǎn)品中心 > I/O模塊 > 繼電器控制模塊

DAM1600D 工業(yè)級數(shù)采控制器

點(diǎn)動控制 | 常開常閉 | 支持PLC | 二次開發(fā)

DAM1600D工業(yè)級繼電器控制板 ,16路繼電器控制(Do),16路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASClI;支持點(diǎn)動輸出;提供配套控制軟件;支持二次開發(fā)

聯(lián)網(wǎng)方式:RS485 功能說明:16DO 版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費(fèi)測試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

產(chǎn)品特點(diǎn):

DC7-30V;

繼電器輸出觸點(diǎn)隔離;

通訊接口支持RS485、RS232;

通信波特率:2400.4800.9600.19200.38400(可以通過軟件修改,默認(rèn)9600);

通信協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)modbus RTU協(xié)議;

可以設(shè)置0-255個(gè)設(shè)備地址,5位地址撥碼開關(guān)可以設(shè)置1-32地址碼,大于31的可以通過軟件設(shè)置;

具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時(shí)間自動關(guān)閉;

具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關(guān)。

產(chǎn)品功能:

十六路繼電器控制;

支持電腦軟件手動控制;

支持順序啟動模式;

支持流水循環(huán)模式;

支持跑馬循環(huán)模式。

產(chǎn)品選型:


型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

DAM1600D-RS232+485



16


主要參數(shù):


參數(shù)

說明

觸點(diǎn)容量

10A/30VDC  10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232、以太網(wǎng)接口

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色LED指示不通信時(shí)常亮,通信時(shí)閃爍

通訊指示

與電源指示燈共用

輸出指示

16紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

180*94*41mm

重量

330g

默認(rèn)通訊格式

9600.n,8.1

波特率

2400.4800.9600.19200.38400.

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等

工作模式


1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為1,使用廣播地址為254進(jìn)行通訊,用0無法通訊。

設(shè)備地址=偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入254,然后點(diǎn)擊軟件上方“配置參數(shù)”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、偏移地址的設(shè)定與讀取

點(diǎn)擊JYDAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。


2、波特率的讀取與設(shè)置

點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。


3、工作模式

①、普通版:

設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨(dú)立,沒有關(guān)系。

②、智能自控版:

開關(guān)量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應(yīng)關(guān)系,需要使用DLC配置軟件進(jìn)行配置。

DLC配置軟件下載地址:

http://m.fei-meng.com/download/DLC_timing_Config.zip


4、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開,斷開時(shí)閉合);

閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;

4.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置,實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個(gè)通道的控制,不影響其他通道的正??刂?。

 

開發(fā)資料

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議說明書下載鏈接地址:

http://m.fei-meng.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar


2、Modbus寄存器說明

線圈寄存器地址表:


寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

線圈3

0x0003

第三路繼電器輸出

線圈4

0x0004

第四路繼電器輸出

線圈5

0x0005

路繼電器輸出

線圈6

0x0006

路繼電器輸出

線圈7

0x0007

路繼電器輸出

線圈8

0x0008

路繼電器輸出

線圈9

0x0009

路繼電器輸出

線圈10

0x0010

路繼電器輸出

線圈11

0x0011

十一路繼電器輸出

線圈12

0x0012

十二路繼電器輸出

線圈13

0x0013

十三路繼電器輸出

線圈14

0x0014

十四路繼電器輸出

線圈15

0x0014

十五路繼電器輸出

線圈16

0x0015

十六路繼電器輸出


備注:

①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類型,其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應(yīng)0000.

②:波特率數(shù)值對應(yīng)表


數(shù)值

波特率

0

9600

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400


③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下:


Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9


即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。

模式測試說明:

模式為0的時(shí)候,可以通過通用繼電器測試軟件和自定義協(xié)議測試軟件進(jìn)行控制

模式為1的時(shí)候,輸入光耦可以觸發(fā)對應(yīng)繼電器的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)

模式為2的時(shí)候,輸入光耦狀態(tài)直接決定繼電器的狀態(tài)

模式為3的時(shí)候,功能同等于模式2

模式為4的時(shí)候,兩個(gè)DAM1616通過485總線連接,A+接A+,B-接B-.都配置為4.然后觸發(fā)1號板卡的光耦可以翻轉(zhuǎn)2號板卡的繼電器

模式為5的時(shí)候,按照模式4接線,觸發(fā)1號板卡的光耦,則2號板的對應(yīng)繼電器會跟隨1號板卡的光耦狀態(tài)

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。



指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實(shí)際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實(shí)際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。

指令列表


情景

RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送)

查詢十六路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 10 29 C9

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

控制第五路開

FE 05 00 04 FF 00 D9 F4

控制第五路關(guān)

FE 05 00 04 00 00 98 04

控制第六路開

FE 05 00 05 FF 00 88 34

控制第六路關(guān)

FE 05 00 05 00 00 C9 C4

控制第七路開

FE 05 00 06 FF 00 78 34

控制第七路關(guān)

FE 05 00 06 00 00 39 C4

控制第八路開

FE 05 00 07 FF 00 29 F4

控制第八路關(guān)

FE 05 00 07 00 00 68 04

控制第九路開

FE 05 00 08 FF 00 19 F7

控制第九路關(guān)

FE 05 00 08 00 00 58 07

控制第十路開

FE 05 00 09 FF 00 48 37

控制第十路關(guān)

FE 05 00 09 00 00 09 C7

控制第十一路開

FE 05 00 0A FF 00 B8 37

控制第十一路關(guān)

FE 05 00 0A 00 00 F9 C7

控制第十二路開

FE 05 00 0B FF 00 E9 F7

控制第十二路關(guān)

FE 05 00 0B 00 00 A8 07

控制第十三路開

FE 05 00 0C FF 00 58 36

控制第十三路關(guān)

FE 05 00 0C 00 00 19 C6

控制第十四路開

FE 05 00 0D FF 00 09 F6

控制第十四路關(guān)

FE 05 00 0D 00 00 48 06

控制第十五路開

FE 05 00 0E FF 00 F9 F6

控制第十五路關(guān)

FE 05 00 0E 00 00 B8 06

控制第十六路開

FE 05 00 0F FF 00 A8 36

控制第十六路關(guān)

FE 05 00 0F 00 00 E9 C6


控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35


字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和


繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35


字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個(gè)控制指令

00 00

地址

控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和


繼電器查詢

查詢16路繼電器

FE 01 00 00 00 10 29 C9


字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址

00 10

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C9

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和


繼電器卡返回信息:

FE 01 01 00 61 9C


字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8


00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和


閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62


字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對繼電的命令個(gè)數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 0400 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時(shí)間

00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時(shí)間為(0.1*10

00 D8

CRC16

校驗(yàn)方式


返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7


字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗(yàn)位


全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4


字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 10

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

02

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF FF  (00 00

全開全關(guān)命令

FF FF全開命令 00 00全關(guān)命令

A1 7C (或A0 CC

CRC16

校驗(yàn)位


全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 10 40 08


字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 10

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C1 C3

CRC16

校驗(yàn)位


  

DAM-1600D 工業(yè)級數(shù)采控制器產(chǎn)品參數(shù)
DAM-1600D 工業(yè)級數(shù)采控制器產(chǎn)品尺寸



DAM1600D 工業(yè)級數(shù)采控制器相關(guān)資料下載
DAM1600D 工業(yè)級數(shù)采控制器說明書 DAM1600D 工業(yè)級數(shù)采控制器說明書
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JYDAM調(diào)試軟件
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協(xié)議說明 協(xié)議說明
參考源碼 參考源碼
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