工業(yè)級(jí)繼電器控制板 16路繼電器控制(DO)24路開關(guān)量采集(DI)DAM1624,16路繼電器控制輸出,觸點(diǎn)隔離;24路開關(guān)量輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCIl;支持點(diǎn)動(dòng)輸出,聯(lián)動(dòng)功能(輸...
型號(hào) |
modbus |
RS232 |
RS485 |
USB |
WiFi |
輸出 |
輸入 |
DAM1624-RS232 |
● |
● |
16 |
24 |
|||
DAM1624-RS485 |
● |
● |
16 |
24 |
參數(shù) |
說明 |
數(shù)據(jù)接口 |
RS485、RS232 |
額定電壓 |
DC 7-30V |
電源指示 |
1路LED指示 |
輸出指示 |
16路LED指示 |
溫度范圍 |
工業(yè)級(jí),-40℃~85℃ |
尺寸 |
180*94*41mm |
重量 |
330g |
默認(rèn)通訊格式 |
9600,n,8,1 |
波特率 |
2400,4800,9600,19200,38400 |
軟件支持 |
配套配置軟件、控制軟件; |
RS232接線為標(biāo)準(zhǔn)DB9母頭接口,為直連線。
電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)
軟件功能
DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0,使用廣播地址為254進(jìn)行通訊,用0無法通訊。
設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。
設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入254,然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。
點(diǎn)擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。
點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。
本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,輸入光耦與繼電器為直接聯(lián)動(dòng)。即:光耦輸入信號(hào)生效—>對應(yīng)繼電器吸合,光耦輸入信號(hào)取消—>對應(yīng)繼電器斷開。
該模式下因?yàn)闄C(jī)械及程序的延遲,光耦輸入信號(hào)到繼電器動(dòng)作會(huì)有一定的延遲,但最大不會(huì)超過0.05秒。
由于該模式下所有繼電器直接受光耦聯(lián)動(dòng),所以會(huì)出現(xiàn)串口無法操作繼電器的現(xiàn)象,這并不是異?,F(xiàn)象,而是串口操作繼電器后,在繼電器還為動(dòng)作之前就被光耦的狀態(tài)聯(lián)動(dòng)了。
模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,光耦每輸入一次信號(hào),對應(yīng)的繼電器翻轉(zhuǎn)一次。即:
光耦輸入信號(hào)生效—>繼電器翻轉(zhuǎn)(吸合變斷開、斷開變吸合);
光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;
該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題,但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于0.05秒。
該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來控制設(shè)備啟停的場合,例如光耦外接一個(gè)按鈕,對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備,則每按一次按鈕,設(shè)備就會(huì)切換一次啟停狀態(tài)。
模塊本身帶有光耦輸入和繼電器輸出的板卡模塊,在該模式下,光耦每輸入一次信號(hào),對應(yīng)的繼電器會(huì)吸合,其他未輸入信號(hào)光耦對應(yīng)繼電器會(huì)斷開。即:
光耦輸入信號(hào)生效—>對應(yīng)繼電器吸合其它繼電器斷開;
光耦輸入信號(hào)取消—>繼電器不動(dòng)作;
該模式同樣存在非鎖模式的延遲問題,但是延遲時(shí)間同樣不會(huì)大于0.05秒。
該模式主要可以用于外部信號(hào)觸發(fā)來控制不同設(shè)備啟停的場合,例如多路光耦沒路外接一個(gè)按鈕,對應(yīng)的繼電器外接用電設(shè)備,則按一路按鈕,對應(yīng)設(shè)備就會(huì)切換到啟動(dòng)狀態(tài),其它設(shè)備就會(huì)停止運(yùn)行。
該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成,兩個(gè)設(shè)備通過直連485或者交叉232連接起來之后,模塊1的光耦狀態(tài)會(huì)直接控制模塊2的對應(yīng)繼電器的狀態(tài),即:
模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊2的1號(hào)繼電器吸合
模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊2的1號(hào)繼電器斷開
該模式下的繼電器相應(yīng)延遲時(shí)間較前幾種的模式要長,但不會(huì)大于0.1秒(9600波特率)
該模式下如果使用485總線的話可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備,其中設(shè)備兩兩地址匹配,這樣可以做到遠(yuǎn)程的開關(guān)量傳輸。例如:現(xiàn)場有多個(gè)低速的開關(guān)量需要傳輸?shù)?00米外的控制機(jī)房去控制告警燈或者電鈴,則只需在廠房布置幾個(gè)模塊通過兩根雙絞屏蔽線連接到機(jī)房的對應(yīng)模塊,就可以完成該任務(wù)。同理也可以把機(jī)房操作的按鈕信號(hào)信號(hào)直接傳送到位于機(jī)房模塊的繼電器上。
該模式需要兩個(gè)地址相同、模式相同的設(shè)備完成,兩個(gè)設(shè)備通過直連485或者交叉232連接起來之后,模塊1的光耦狀態(tài)生效會(huì)翻轉(zhuǎn)控制模塊2的對應(yīng)繼電器的狀態(tài),即:
模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)生效—>模塊2的1號(hào)繼電器翻轉(zhuǎn)
模塊1的1號(hào)光耦輸入信號(hào)消失—>模塊2的1號(hào)繼電器不動(dòng)作
該模式的應(yīng)用與“雙機(jī)非鎖聯(lián)動(dòng)”模式類似,但更適合于遠(yuǎn)程控制設(shè)備的啟停,只需在操作端安裝一個(gè)按鈕即可實(shí)現(xiàn)按一次啟動(dòng)按一次停止的動(dòng)作。
設(shè)備正常通訊后,在軟件工作模式部分選擇相應(yīng)工作模式設(shè)置即可,如下圖所示:
點(diǎn)擊設(shè)置后,軟件下方提示設(shè)置成功即可。
手動(dòng)模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時(shí)斷開,斷開時(shí)閉合);
閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時(shí)間可調(diào))后自行閉合;
打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時(shí)間可自行設(shè)置,實(shí)際時(shí)間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)
注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個(gè)通道的控制,不影響其他通道的正常控制。
本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。
Modbus協(xié)議中文版下載地址:http://m.fei-meng.com.cn/software/software/Modbus POLL軟件及使用教程.rar
本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15
指令碼 |
含義 |
1 |
讀線圈寄存器 |
5 |
寫單個(gè)線圈 |
15 |
寫多個(gè)線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 |
寄存器地址 |
說明 |
|
線圈控制 |
|||
線圈1 |
寫線圈 1號(hào)指令碼 |
0x0001 |
第一路繼電器輸出 |
線圈2 |
0x0002 |
第二路繼電器輸出 |
|
線圈3 |
0x0003 |
第三路繼電器輸出 |
|
線圈4 |
0x0004 |
第四路繼電器輸出 |
|
線圈5 |
0x0005 |
第五路繼電器輸出 |
|
線圈6 |
0x0006 |
第六路繼電器輸出 |
|
線圈7 |
0x0007 |
第七路繼電器輸出 |
|
線圈8 |
0x0008 |
第八路繼電器輸出 |
|
線圈9 |
0x0009 |
第九路繼電器輸出 |
|
線圈10 |
0x0010 |
第十路繼電器輸出 |
|
線圈11 |
0x0011 |
第十一路繼電器輸出 |
|
線圈12 |
0x0012 |
第十二路繼電器輸出 |
|
線圈13 |
0x0013 |
第十三路繼電器輸出 |
|
線圈14 |
0x0014 |
第十四路繼電器輸出 |
|
線圈15 |
0x0014 |
第十五路繼電器輸出 |
|
線圈16 |
0x0015 |
第十六路繼電器輸出 |
|
離散量輸入 |
|||
輸入1 |
開關(guān)量 2號(hào)指令 |
1x0001 |
第一路輸入 |
輸入2 |
1x0002 |
第二路輸入 |
|
輸入3 |
1x0003 |
第三路輸入 |
|
輸入4 |
1x0004 |
第四路輸入 |
|
輸入5 |
1x0005 |
第五路輸入 |
|
輸入6 |
1x0006 |
第六路輸入 |
|
輸入7 |
1x0007 |
第七路輸入 |
|
輸入8 |
1x0008 |
第八路輸入 |
|
輸入9 |
1x0009 |
第九路輸入 |
|
輸入10 |
1x0010 |
第十路輸入 |
|
輸入11 |
1x0011 |
第十一路輸入 |
|
輸入12 |
1x0012 |
第十二路輸入 |
|
輸入13 |
1x0013 |
第十三路輸入 |
|
輸入14 |
1x0014 |
第十四路輸入 |
|
輸入15 |
1x0015 |
第十五路輸入 |
|
輸入16 |
1x0016 |
第十六路輸入 |
|
輸入17 |
1x0017 |
第十七路輸入 |
|
輸入18 |
1x0018 |
第十八路輸入 |
|
輸入19 |
1x0019 |
第十九路輸入 |
|
輸入20 |
1x0020 |
第二十路輸入 |
|
輸入21 |
1x0021 |
第二十一路輸入 |
|
輸入22 |
1x0022 |
第二十二路輸入 |
|
輸入23 |
1x0023 |
第二十三路輸入 |
|
輸入24 |
1x0024 |
第二十四路輸入 |
|
配置參數(shù) |
|||
通信波特率 |
保持寄存器 |
4x1001 |
見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表,默認(rèn)為0,支持0-5,該寄存器同時(shí)決定RS232和RS485的通信波特率 |
備用 |
4x1002 |
備用,用戶不可寫入任何值。 |
|
偏移地址 |
4x1003 |
設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址 |
|
工作模式 |
4x1004 |
用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù) |
|
延遲時(shí)間 |
4x1005 |
用戶可以使用,存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù) |
備注:
①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)
采用5位碼格式,第一個(gè)字符決定寄存器類型,其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應(yīng)0000。
②:波特率數(shù)值對應(yīng)表
數(shù)值 |
波特率 |
0 |
38400 |
1 |
2400 |
2 |
4800 |
3 |
9600 |
4 |
19200 |
5 |
38400 |
③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。
對應(yīng)結(jié)果如下:
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
繼電器位置 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。
參考資料:http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9
應(yīng)用舉例及其說明:本機(jī)地址除了偏移地址地址之外,還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個(gè)設(shè)備時(shí),無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址,直接使用254地址即可,當(dāng)總線上有多個(gè)設(shè)備時(shí)通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時(shí)通過地址區(qū)別。
注意:RS232總線為1對1總線,即總線上只能有兩個(gè)設(shè)備,例如電腦與繼電器板卡,只有485總線才可以掛載多個(gè)設(shè)備。
指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,的調(diào)試信息來獲取。
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實(shí)際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實(shí)際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。
4、指令列表
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成
情景 |
RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送) |
查詢十六路狀態(tài) |
FE 01 00 00 00 10 29 C9 |
查詢指令返回信息 |
FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路開 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關(guān) |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 |
FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關(guān) |
FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 |
FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關(guān) |
FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 |
FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關(guān) |
FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
控制第五路開 |
FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
控制第五路關(guān) |
FE 05 00 04 00 00 98 04 |
控制第六路開 |
FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
控制第六路關(guān) |
FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
控制第七路開 |
FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
控制第七路關(guān) |
FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
控制第八路開 |
FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
控制第八路關(guān) |
FE 05 00 07 00 00 68 04 |
控制第九路開 |
FE 05 00 08 FF 00 19 F7 |
控制第九路關(guān) |
FE 05 00 08 00 00 58 07 |
控制第十路開 |
FE 05 00 09 FF 00 48 37 |
控制第十路關(guān) |
FE 05 00 09 00 00 09 C7 |
控制第十一路開 |
FE 05 00 0A FF 00 B8 37 |
控制第十一路關(guān) |
FE 05 00 0A 00 00 F9 C7 |
控制第十二路開 |
FE 05 00 0B FF 00 E9 F7 |
控制第十二路關(guān) |
FE 05 00 0B 00 00 A8 07 |
控制第十三路開 |
FE 05 00 0C FF 00 58 36 |
控制第十三路關(guān) |
FE 05 00 0C 00 00 19 C6 |
控制第十四路開 |
FE 05 00 0D FF 00 09 F6 |
控制第十四路關(guān) |
FE 05 00 0D 00 00 48 06 |
控制第十五路開 |
FE 05 00 0E FF 00 F9 F6 |
控制第十五路關(guān) |
FE 05 00 0E 00 00 B8 06 |
控制第十六路開 |
FE 05 00 0F FF 00 A8 36 |
控制第十六路關(guān) |
FE 05 00 0F 00 00 E9 C6 |
查詢16路繼電器
FE 01 00 00 00 10 29 C9
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設(shè)備地址 |
這里為廣播地址 |
01 |
01指令 |
查詢繼電器狀態(tài)指令 |
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址 |
00 10 |
查詢數(shù)量 |
要查詢的繼電器數(shù)量 |
29 C9 |
CRC16 |
前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息:
FE 01 01 00 61 9C
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設(shè)備地址 |
|
01 |
01指令 |
返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x81 |
01 |
字節(jié)數(shù) |
返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 |
查詢的狀態(tài) |
返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài) Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài) |
61 9C |
CRC16 |
前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
查詢光耦
發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 18 6C 0F
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設(shè)備地址 |
|
02 |
02指令 |
查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令 |
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址 |
00 18 |
查詢數(shù)量 |
要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量 |
6C0F |
CRC16 |
光耦返回信息:
返回碼:FE 02 03 00 00 01 AD 81
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設(shè)備地址 |
|
02 |
02指令 |
返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82 |
03 |
字節(jié)數(shù) |
返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 00 01 |
查詢的狀態(tài) |
返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài) Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài) 。。。。。。。 Bi24:第二十四個(gè)光耦輸入狀態(tài) |
AD 81 |
CRC16 |
閃開閃閉指令解析
閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設(shè)備地址 |
|
10 |
10指令 |
查詢輸入寄存器指令 |
00 03 |
繼電器地址 |
要控制的器地址 |
00 02 |
控制命令數(shù)量 |
要對繼電的命令個(gè)數(shù) |
04 |
字節(jié)數(shù) |
控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 |
指令 |
00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令 |
00 0A |
間斷時(shí)間 |
00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時(shí)間為(0.1秒*10) |
00 D8 |
CRC16 |
校驗(yàn)方式 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設(shè)備地址 |
|
10 |
10指令 |
返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82 |
00 03 |
設(shè)備地址 |
查詢設(shè)備的地址 |
00 02 |
接收命令數(shù) |
設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù) |
A5 C7 |
CRC16 |
校驗(yàn)位 |
全開全關(guān)指令解析
全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64
全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設(shè)備地址 |
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82 |
00 00 |
起始地址 |
|
00 10 |
控制數(shù)量 |
控制的繼電器數(shù)量 |
02 |
字節(jié)數(shù) |
發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
FF FF (或00 00) |
全開全關(guān)命令 |
FF FF全開命令 00 00全關(guān)命令 |
A1 7C (或A0 CC) |
CRC16 |
校驗(yàn)位 |
全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 10 40 08
字段 |
含義 |
備注 |
FE |
設(shè)備地址 |
|
0F |
0F指令 |
返回指令:如果查詢錯(cuò)誤,返回0x82 |
00 00 |
起始地址 |
|
00 10 |
數(shù)量 |
返回信息的繼電器數(shù)量 |
40 08 |
CRC16 |
校驗(yàn)位 |
DAM1624 工業(yè)級(jí)I/O模塊說明書 | DAM1624 工業(yè)級(jí)I/O模塊說明書 |
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聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:8DO+8DI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:14DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:8DI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:1DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:4DO+8DI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:4DO+4DI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:4DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/USB/LORA/網(wǎng)口/WiFi...
功能說明:16DO
版本說明:智能自控版