工業(yè)級繼電器控制板 4路繼電器輸出(DO)DAM0400,4路繼電器控制輸出,觸電隔離;支持RS232,隔離RS485通訊接口;標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCII;支持點(diǎn)動輸出;提供配套控制軟件;支持二次開發(fā)。應(yīng)用于智能家居、用水管理、...
型號 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 繼電器 |
DAM0400-RS232+485 | ● | ● | ● | 4 |
參數(shù) | 說明 |
觸點(diǎn)容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10萬次 |
數(shù)據(jù)接口 | RS485、RS232 |
額定電壓 | DC 7-30V |
電源指示 | 1路紅色LED指示 |
輸出指示 | 4路紅色LED指示 |
溫度范圍 | 工業(yè)級,-40℃~85℃ |
尺寸 | 115*95*41mm |
重量 | 330g |
默認(rèn)通訊格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
軟件支持 | 配套配置軟件、控制軟件; |
導(dǎo)軌尺寸為35mm
RS232接線為標(biāo)準(zhǔn)DB9母頭接口,為直連線。
電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)
軟件功能
DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為0,使用廣播地址為254進(jìn)行通訊,用0無法通訊。
設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。
設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入254,然后點(diǎn)擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。
點(diǎn)擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。
點(diǎn)擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。
手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開,斷開時閉合);
閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實(shí)際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;
打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點(diǎn)擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時間可自行設(shè)置,實(shí)際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)
注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個通道的控制,不影響其他通道的正??刂?。
本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 (產(chǎn)品相關(guān)下載里有)。
本產(chǎn)品同時支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15
指令碼 | 含義 |
1 | 讀線圈寄存器 |
5 | 寫單個線圈 |
15 | 寫多個線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 | 寄存器地址 | 說明 | |
線圈控制 | |||
線圈1 | 寫線圈 1號指令碼 | 0x0001 | 第一路繼電器輸出 |
線圈2 | 0x0002 | 第二路繼電器輸出 | |
線圈3 | 0x0003 | 第三路繼電器輸出 | |
線圈4 | 0x0004 | 第四路繼電器輸出 | |
配置參數(shù) | |||
通信波特率 | 保持寄存器 | 41001 | 見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表,默認(rèn)為0,支持0-5,該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率 |
備用 | 41002 | 備用,用戶不可寫入任何值。 | |
偏移地址 | 41003 | 設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址 | |
工作模式 | 41004 | 用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù) | |
延遲時間 | 41005 | 用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù) |
備注:
①:Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)
采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應(yīng)0000。
②:波特率數(shù)值對應(yīng)表
數(shù)值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應(yīng)結(jié)果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
繼電器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實(shí)地址為去掉最高位,然后減一。
應(yīng)用舉例及其說明:本機(jī)地址除了偏移地址地址之外,還有默認(rèn)的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個設(shè)備時,無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址,直接使用254地址即可,當(dāng)總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。
注意:RS232總線為1對1總線,即總線上只能有兩個設(shè)備,例如電腦與繼電器板卡,只有485總線才可以掛載多個設(shè)備。
指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,的調(diào)試信息來獲取。
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實(shí)際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實(shí)際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。
情景 | RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送) | ASCII格式(ASCII格式發(fā)送) |
查詢四路狀態(tài) | FE 01 00 00 00 04 29 C6 | 3A 46 45 30 31 30 30 30 30 30 30 30 34 46 44 0D 0A (:FE0100000004FD ) |
查詢指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C | 3A 46 45 30 31 30 31 30 30 30 30 0D 0A ( :FE01010000 ) |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 | 3A 46 45 30 35 30 30 30 35 46 46 30 30 46 39 0D 0A(:FE050005FF00F9) |
控制返回信息 | :FE 05 00 00 FF 00 98 35 | 3A 46 45 30 35 30 30 30 35 46 46 30 30 46 39 0D 0A(:FE050005FF00F9) |
控制第一路關(guān) | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 | 3A 46 45 30 35 30 30 30 30 30 30 30 30 46 44 0D 0A (:FE0500000000FD) |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 | 3A 46 45 30 35 30 30 30 30 30 30 30 30 46 44 0D 0A(:FE0500000000FD) |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 | 3A 46 45 30 35 30 30 30 31 46 46 30 30 46 44 0D 0A |
控制第二路關(guān) | FE 05 00 01 00 00 88 05 | 3A 46 45 30 35 30 30 30 31 30 30 30 30 46 43 0D 0A |
控制第三路開 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 | 3A 46 45 30 35 30 30 30 32 46 46 30 30 46 43 0D 0A |
控制第三路關(guān) | FE 05 00 02 00 00 78 05 | 3A 46 45 30 35 30 30 30 32 30 30 30 30 46 42 0D 0A |
控制第四路開 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 | 3A 46 45 30 35 30 30 30 33 30 30 30 30 46 41 0D 0A |
控制第四路關(guān) | FE 05 00 03 00 00 29 C5 | 3A 46 45 30 35 30 30 30 33 30 30 30 30 46 41 0D 0A |
控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)
發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
查詢4路繼電器
發(fā)送嗎:FE 01 00 00 00 04 29 C6
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01指令 | 查詢繼電器狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
00 04 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的繼電器數(shù)量 |
29 C6 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
01 | 01指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 | 查詢的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態(tài) |
61 9C | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
閃開閃閉指令解析
閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B
閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
10 | 10指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 03 | 繼電器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令數(shù)量 | 要對繼電的命令個數(shù) |
04 | 字節(jié)數(shù) | 控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 04/00 02 | 指令 | 閃開閃閉指令 |
00 0A | 延時時間 | 00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為間隔時間 |
41 6B | CRC16 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
10 | 10指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 03 | 設(shè)備地址 | 查詢設(shè)備的地址 |
00 02 | 接收命令數(shù) | 設(shè)備接受的命令個數(shù) |
A5 C7 | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
全開全關(guān)指令解析
可同時控制指定的多路通道的閉合和斷開,將下列指令中的全開全關(guān)命令更改即可。
更改方法:將2進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制即可,其中2進(jìn)制中1代表閉合,0代表斷開,全開2進(jìn)制為1111,16進(jìn)制為0F(使用默認(rèn)的FF也可執(zhí)行),其他多路通道以此類推。
全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2
全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 控制數(shù)量 | 控制的繼電器數(shù)量 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
FF (或00) | 全開全關(guān)命令 | FF 全開命令 00 全關(guān)命令 |
31 D2(或71 92) | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設(shè)備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 數(shù)量 | 返回信息的繼電器數(shù)量 |
40 07 | CRC16 | 校驗(yàn)位 |
DAM0400 工業(yè)級I/O模塊說明書 | DAM0400 工業(yè)級I/O模塊說明書 |
測試軟件 | DAM調(diào)試軟件 |
JYDAM調(diào)試軟件 | |
應(yīng)用軟件 | 聚英組態(tài)軟件 |
協(xié)議說明 | 協(xié)議說明 |
參考源碼 | 參考源碼 |
PLC例程 | PLC例程 |
第三方組態(tài)例程 | 第三方組態(tài)例程 |
銷售專線: 010-82899827/1 4006688400 7x24小時銷售服務(wù)熱線
聯(lián)系郵箱:juyingele@163.com
在線咨詢: 點(diǎn)擊咨詢
聯(lián)系郵箱:juyingele@163.com
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/USB/RJ45網(wǎng)口...
功能說明:8OC+9DI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:8DO+8DI+8AI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:10DO+10DI+2AI
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:4DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/USB/網(wǎng)口/WiFi/網(wǎng)口+W...
功能說明:16DO+16DAI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:8DO
版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WiFi/網(wǎng)口+WiFi
功能說明:12DO+12DI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/USB/網(wǎng)口/WiFi/網(wǎng)口+W...
功能說明:16DO+16DI
版本說明:智能自控版