DAM10102 工業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)控制模塊，10路繼電器輸出(DO)10路開(kāi)關(guān)量采集(DI)2路模擬量采集(DI)，10路繼電器控制輸出，觸點(diǎn)隔離;12路開(kāi)關(guān)量輸入;2路模擬量（4-20mA.O-5V,0-10V）輸入;支持單網(wǎng)口、單WIFI、網(wǎng)口+WIFl三種分類...
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型號(hào) |
modbus |
RS232 |
RS485 |
RJ45 |
繼電器 |
光耦輸入 |
模擬輸入 |
|
DAM10102-NET |
● |
● |
10 |
10 |
2 |
|
參數(shù) |
說(shuō)明 |
|
觸點(diǎn)容量 |
10A/30VDC 10A/250VAC |
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耐久性 |
10萬(wàn)次 |
|
數(shù)據(jù)接口 |
RJ45 |
|
額定電壓 |
DC 7-40V |
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電源指示 |
1路紅色LED指示（不通信時(shí)常亮，通信時(shí)閃爍） |
|
輸出指示 |
10路紅色LED指示 |
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溫度范圍 |
工業(yè)級(jí)，-40℃～85℃ |
|
尺寸 |
145*94*41mm |
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重量 |
330g |
|
默認(rèn)通訊格式 |
9600,n,8,1 |
|
波特率 |
2400,4800,9600,19200,38400 |
|
軟件支持 |
配套配置軟件、控制軟件； |
二線制：
三線制：
四線制：
使用“以太網(wǎng)配置軟件”（相關(guān)下載內(nèi)下載），配置設(shè)備的設(shè)備地址及設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)通信模式。
詳細(xì)配置方法參見(jiàn)“以太網(wǎng)配置軟件使用說(shuō)明”文檔。
軟件下載地址：http://m.fei-meng.com.cn/software/jynet/以太網(wǎng)轉(zhuǎn)串口配置軟件.rar
設(shè)備參數(shù)配置完畢，通過(guò)建立虛擬串口或網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手進(jìn)行測(cè)試。
手動(dòng)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時(shí)斷開(kāi)，斷開(kāi)時(shí)閉合）；
閃開(kāi)模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實(shí)際時(shí)間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開(kāi)；
閃斷模式：對(duì)繼電器每操作一次，繼電器則斷開(kāi)1.秒（時(shí)間可調(diào)）后自行閉合；
閃開(kāi)閃斷模式不能寫(xiě)入設(shè)備內(nèi)部，可以通過(guò)發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)，聚英組態(tài)軟件上即可實(shí)現(xiàn)此功能。
注：閃斷閃開(kāi)模式不能寫(xiě)入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開(kāi)模式后，所有通道都為閃斷閃開(kāi)模式下，可通過(guò)發(fā)送單個(gè)通道的閃斷閃開(kāi)指令來(lái)進(jìn)行單個(gè)通道的控制，不影響其他通道的正?？刂?。
本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令，有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。
Modbus協(xié)議中文版參考：http://m.fei-meng.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器，主要支持以下指令碼：1、5、15
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指令碼 |
含義 |
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1 |
讀線圈寄存器 |
|
5 |
寫(xiě)單個(gè)線圈 |
|
15 |
寫(xiě)多個(gè)線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表：
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寄存器名稱 |
寄存器地址 |
說(shuō)明 |
|
|
線圈控制 |
|||
|
線圈1 |
寫(xiě)線圈 1號(hào)指令碼 |
0x0001 |
第一路繼電器輸出 |
|
線圈2 |
0x0002 |
第二路繼電器輸出 |
|
|
線圈3 |
0x0003 |
第三路繼電器輸出 |
|
|
線圈4 |
0x0004 |
第四路繼電器輸出 |
|
|
線圈5 |
0x0005 |
第五路繼電器輸出 |
|
|
線圈6 |
0x0006 |
第六路繼電器輸出 |
|
|
線圈7 |
0x0007 |
第七路繼電器輸出 |
|
|
線圈8 |
0x0008 |
第八路繼電器輸出 |
|
|
線圈9 |
0x0009 |
第九路繼電器輸出 |
|
|
線圈10 |
0x0010 |
第十路繼電器輸出 |
|
|
離散量輸入 |
|||
|
輸入1 |
開(kāi)關(guān)量 2號(hào)指令 |
1x0001 |
第一路輸入 |
|
輸入2 |
1x0002 |
第二路輸入 |
|
|
輸入3 |
1x0003 |
第三路輸入 |
|
|
輸入4 |
1x0004 |
第四路輸入 |
|
|
輸入5 |
1x0005 |
第五路輸入 |
|
|
輸入6 |
1x0006 |
第六路輸入 |
|
|
輸入7 |
1x0007 |
第七路輸入 |
|
|
輸入8 |
1x0008 |
第八路輸入 |
|
|
輸入9 |
1x0009 |
第九路輸入 |
|
|
輸入10 |
1x0010 |
第十路輸入 |
|
|
模擬量輸入 |
|||
|
輸入1 |
模擬量 4號(hào)指令 |
3x0001 |
第一路輸入 |
|
輸入2 |
3x0002 |
第二路輸入 |
|
|
配置參數(shù) |
|||
|
通信波特率 |
保持寄存器 |
4x1001 |
見(jiàn)下表波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表，默認(rèn)為0，支持0-5，該寄存器同時(shí)決定RS232和RS485的通信波特率 |
|
備用 |
4x1002 |
備用，用戶不可寫(xiě)入任何值。 |
|
|
偏移地址 |
4x1003 |
設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開(kāi)關(guān)地址 |
|
|
工作模式 |
4x1004 |
用戶可以使用，存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù) |
|
|
延遲時(shí)間 |
4x1005 |
用戶可以使用，存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù) |
|
①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點(diǎn))
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲(chǔ)設(shè)備配置信息)
采用5位碼格式，第一個(gè)字符決定寄存器類型，其余4個(gè)字符代表地址。地址1從0開(kāi)始，如00001對(duì)應(yīng)0000。
波特率數(shù)值對(duì)應(yīng)表
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數(shù)值 |
波特率 |
|
0 |
9600 |
|
1 |
2400 |
|
2 |
4800 |
|
3 |
9600 |
|
4 |
19200 |
|
5 |
38400 |
③：繼電器狀態(tài)，通過(guò)30002地址可以查詢，也可以通過(guò)00001---00002地址來(lái)查詢，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16bit。最多可表示16個(gè)繼電器。
對(duì)應(yīng)結(jié)果如下：
|
Bit |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
繼電器位置 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
16 |
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對(duì)應(yīng)到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實(shí)地址為去掉最高位，然后減一。
應(yīng)用舉例及其說(shuō)明：本機(jī)地址除了撥碼開(kāi)關(guān)地址之外，還有默認(rèn)的254為廣播地址。設(shè)備通過(guò)設(shè)置的IP地址來(lái)區(qū)分，不用設(shè)置設(shè)備地址。
指令可通過(guò)“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，的調(diào)試信息來(lái)獲取。
指令生成說(shuō)明：對(duì)于下表中沒(méi)有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對(duì)于繼電器線圈的讀寫(xiě)，實(shí)際就是對(duì)modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫(xiě)，上文中已經(jīng)說(shuō)明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對(duì)寄存器操作的讀寫(xiě)指令即可。例如讀或者寫(xiě)繼電器1的狀態(tài)，實(shí)際上是對(duì)繼電器1對(duì)應(yīng)的線圈寄存器0001的讀寫(xiě)操作。
|
情景 |
RTU格式（16進(jìn)制發(fā)送） |
|
查詢十路狀態(tài) |
FE 01 00 00 00 0A A8 02 |
|
查詢指令返回信息 |
FE 01 02 00 00 AD E8 |
|
控制第一路開(kāi) |
FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
|
控制返回信息 |
:FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
|
控制第一路關(guān) |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
|
控制返回信息 |
FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
|
控制第二路開(kāi) |
FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
|
控制第二路關(guān) |
FE 05 00 01 00 00 88 05 |
|
控制第三路開(kāi) |
FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
|
控制第三路關(guān) |
FE 05 00 02 00 00 78 05 |
|
控制第四路開(kāi) |
FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
|
控制第四路關(guān) |
FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
|
控制第五路開(kāi) |
FE 05 00 04 FF 00 D9 F4 |
|
控制第五路關(guān) |
FE 05 00 04 00 00 98 04 |
|
控制第六路開(kāi) |
FE 05 00 05 FF 00 88 34 |
|
控制第六路關(guān) |
FE 05 00 05 00 00 C9 C4 |
|
控制第七路開(kāi) |
FE 05 00 06 FF 00 78 34 |
|
控制第七路關(guān) |
FE 05 00 06 00 00 39 C4 |
|
控制第八路開(kāi) |
FE 05 00 07 FF 00 29 F4 |
|
控制第八路關(guān) |
FE 05 00 07 00 00 68 04 |
|
查詢十路光耦狀態(tài) |
FE 02 00 00 00 0A EC 02 |
|
查詢返回信息 |
FE 02 02 00 00 AD AC |
|
查詢2路模擬量 |
FE 04 00 00 00 02 65 C4 |
|
返回信息 |
FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B |
控制1路繼電器（以第一路開(kāi)為例，其他通道參照本例）
發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
這里為廣播地址 |
|
05 |
05指令 |
單個(gè)控制指令 |
|
00 00 |
地址 |
要控制繼電器寄存器地址 |
|
FF 00 |
指令 |
繼電器開(kāi)的動(dòng)作 |
|
98 35 |
CRC16 |
前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息：
返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
這里為廣播地址 |
|
05 |
05指令 |
單個(gè)控制指令 |
|
00 00 |
地址 |
要控制繼電器寄存器地址 |
|
FF 00 |
指令 |
繼電器開(kāi)的動(dòng)作 |
|
98 35 |
CRC16 |
前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
查詢10路繼電器
發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 0A A8 02
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
這里為廣播地址 |
|
01 |
01指令 |
查詢繼電器狀態(tài)指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一個(gè)繼電器寄存器地址 |
|
00 0A |
查詢數(shù)量 |
要查詢的繼電器數(shù)量 |
|
A8 02 |
CRC16 |
前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗(yàn)和 |
繼電器卡返回信息：
返回碼：FE 01 02 00 00 AD E8
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
|
|
01 |
01指令 |
返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x81 |
|
02 |
字節(jié)數(shù) |
返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
|
00 00 |
查詢的狀態(tài) |
返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)繼電器狀態(tài) Bit1:第二個(gè)繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個(gè)繼電器狀態(tài) |
查詢模擬量
發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 01 25 C5
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
|
|
04 |
04指令 |
查詢輸入寄存器指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一路模擬量寄存器地址 |
|
00 01 |
查詢數(shù)量 |
要查詢的模擬量數(shù)量 |
|
25 C5 |
CRC16 |
模擬返回信息：
返回碼：FE 04 02 00 00 AD 24
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
|
|
04 |
04指令 |
返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82 |
|
02 |
字節(jié)數(shù) |
返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù) |
|
00 00 |
查詢的AD字 |
0x0227，即十進(jìn)制551，為查詢的模擬量的值 |
|
AD 24 |
CRC16 |
查詢光耦
發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 0A EC 02
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
|
|
02 |
02指令 |
查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態(tài)指令 |
|
00 00 |
起始地址 |
要查詢的第一個(gè)光耦的寄存器地址 |
|
00 0A |
查詢數(shù)量 |
要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量 |
|
EC 02 |
CRC16 |
光耦返回信息：
返回碼：FE 02 02 00 00 AD AC
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
|
|
02 |
02指令 |
返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82 |
|
02 |
字節(jié)數(shù) |
返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
|
00 00 |
查詢的狀態(tài) |
返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個(gè)光耦輸入狀態(tài) Bit1:第二個(gè)光耦輸入狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第十個(gè)光耦輸入狀態(tài) |
|
AD AC |
CRC16 |
閃開(kāi)閃閉指令解析
閃開(kāi)發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
|
|
10 |
10指令 |
查詢輸入寄存器指令 |
|
00 03 |
繼電器地址 |
要控制的器地址 |
|
00 02 |
控制命令數(shù)量 |
要對(duì)繼電的命令個(gè)數(shù) |
|
04 |
字節(jié)數(shù) |
控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
|
00 04或00 02 |
指令 |
00 04為閃開(kāi)指令 00 02為閃閉命令 |
|
00 0A |
間斷時(shí)間 |
00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時(shí)間為（0.1秒*10） |
|
00 D8 |
CRC16 |
校驗(yàn)方式 |
返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
|
|
10 |
10指令 |
返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82 |
|
00 03 |
線圈地址 |
查詢線圈的地址 |
|
00 02 |
接收命令數(shù) |
設(shè)備接受的命令個(gè)數(shù) |
|
A5 C7 |
CRC16 |
校驗(yàn)位 |
全開(kāi)全關(guān)指令解析
可同時(shí)控制指定的多路通道的閉合和斷開(kāi)，將下列指令中的全開(kāi)全關(guān)命令更改即可。
更改方法：將2進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制即可，其中2進(jìn)制中1代表閉合，0代表斷開(kāi)，全開(kāi)2進(jìn)制為1111111111,16進(jìn)制為03 FF（使用默認(rèn)的FF FF也可）其他多路通道以此類推。
全開(kāi)發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 FF FF A1 7C
全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 0A 02 00 00 A0 CC
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
|
|
0F |
0F指令 |
返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82 |
|
00 00 |
起始地址 |
|
|
00 0A |
控制數(shù)量 |
控制的繼電器數(shù)量 |
|
02 |
字節(jié)數(shù) |
發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
|
FF FF（或00 00） |
全開(kāi)全關(guān)命令 |
FF FF全開(kāi)命令 00 00全關(guān)命令 |
|
A1 7C （或A0 CC） |
CRC16 |
校驗(yàn)位 |
全開(kāi)返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
全斷返回碼：FE 0F 00 00 00 0A C1 C3
|
字段 |
含義 |
備注 |
|
FE |
設(shè)備地址 |
|
|
0F |
0F指令 |
返回指令：如果查詢錯(cuò)誤，返回0x82 |
|
00 00 |
起始地址 |
|
|
00 0A |
數(shù)量 |
返回信息的繼電器數(shù)量 |
|
C1 C3 |
CRC16 |
校驗(yàn)位 |
軟件名稱：聚英組態(tài)軟件
軟件下載鏈接地址：http://pan.baidu.com/s/1ntPZK4h
本軟件適用與我公司的DAM系列設(shè)備連接使用，支持串口、WiFi等通訊方式。軟件更加人性化，能夠自主的添加、刪除、修改。有清晰的框架結(jié)構(gòu)，便于管理，可實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及采集的數(shù)據(jù)，可查詢歷史操作導(dǎo)出歷史數(shù)據(jù)excel表格
人員管理結(jié)構(gòu)包含：系統(tǒng)管理員、管理員、操作員、監(jiān)視員。
設(shè)備管理結(jié)構(gòu)包含：區(qū)域、設(shè)備組、設(shè)備。
軟件功能：
由于聚英組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)的功能較多，具體操作方法參考閱讀：聚英組態(tài)軟件使用說(shuō)明.pdf
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功能說(shuō)明：10DO+12DI
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功能說(shuō)明：10DO+10DI+2AI
版本說(shuō)明：標(biāo)準(zhǔn)版
聯(lián)網(wǎng)方式：RS232/RS485
功能說(shuō)明：32DO+16/32DI+16AI+2AO
版本說(shuō)明：智能自控版
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功能說(shuō)明：4DO+4DI+4AI+4AO
版本說(shuō)明：智能自控版
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功能說(shuō)明：10AI+20DI
版本說(shuō)明：標(biāo)準(zhǔn)版
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功能說(shuō)明：8DO+16DI
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功能說(shuō)明：2DO+2DI+2AI+1PT
版本說(shuō)明：智能自控版
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