工業(yè)級繼電器控制板 2路繼電器控制(DO)2路開關量采集(DI)2路模擬量輸入(Al),2路繼電器輸出;2路光耦輸入(5-24V) ;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標準Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCII;支持點動輸出;提供配套控制...
型號 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 繼電器 | 輸入(DI) | 輸入(AI) |
DAM0222-RS232/485 | ● | ● | ● | 2 | 2 | 2 |
參數(shù) | 說明 |
觸點容量 | 10A/30VDC 10A/250VAC |
耐久性 | 10萬次 |
數(shù)據(jù)接口 | RS485/RS232 |
額定電壓 | DC5V/7-30V供電可選 |
電源指示 | 1路紅色LED指示 |
輸出指示 | 2路紅色LED指示 |
工作溫度 | 工業(yè)級,-40℃~85℃ |
尺寸 | 97*50*32mm |
重量 | 330g |
默認通訊格式 | 9600,n,8,1 |
波特率 | 2400,4800,9600,19200,38400 |
軟件支持 | 配套配置軟件、控制軟件; |
232通訊使用2腳(TX)、3腳(RX)、5腳(GND)。其中5腳地線與設備上的電源負極共用。當設備通訊不上時,可檢測串口線是否為直連線,將RX和TX進行交換測試。
電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。
無源輸入接線圖
繼電器輸出觸點容量最大為AC250V 10A,單刀雙擲。
實際值=返回值*0.001
二線制:
三線制:
四線制:
軟件下載鏈接地址:http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar
軟件功能:
DAM調(diào)試軟件查詢速率為3s,接入輸入信號后,可通過點擊讀取光耦或讀取模擬量來立刻查看輸入狀態(tài)及數(shù)據(jù)。
軟件中的AI數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關系:
實際值=返回值*0.001
DAM系列設備地址默認為1,使用廣播地址為254進行通訊。
設備地址通過撥碼開關來設置。
點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。
手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開,斷開時閉合);
閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數(shù)字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;
打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置,實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)
注:閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制,不影響其他通道的正??刂?。
本產(chǎn)品支持標準modbus指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 (產(chǎn)品相關下載里提供)即可。
本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15
指令碼 | 含義 |
1 | 讀線圈寄存器 |
5 | 寫單個線圈 |
15 | 寫多個線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 | 寄存器地址 | 說明 | |||
線圈控制 | |||||
線圈1 | 寫線圈 1號指令碼 | 0x0001 | 第一路繼電器輸出 | ||
線圈2 | 0x0002 | 第二路繼電器輸出 | |||
離散量輸入 | |||||
輸入1 | 開關量 2號指令 | 1x0001 | 第一路輸入 | ||
輸入2 | 1x0002 | 第二路輸入 | |||
模擬量輸入 | |||||
輸入1 | 模擬量 4號指令 | 3x0001 | 第一路輸入 | ||
輸入2 | 3x0002 | 第二路輸入 | |||
配置參數(shù) | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 4x1001 | 見下表波特率數(shù)值對應表,默認為0,支持0-5,該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率 | ||
備用 | 4x1002 | 備用,用戶不可寫入任何值。 | |||
偏移地址 | 4x1003 | 設備地址=偏移地址+撥碼開關地址 | |||
工作模式 | 4x1004 | 用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù) | |||
延遲時間 | 4x1005 | 用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù) |
備注:
①:Modbus設備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應0000。
②:波特率數(shù)值對應表
數(shù)值 | 波特率 |
0 | 38400 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應結(jié)果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
繼電器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。
應用舉例及其說明:本機地址除了偏移地址地址之外,還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時,無需關心撥碼開關地址,直接使用254地址即可,當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。
注意:RS232總線為1對1總線,即總線上只能有兩個設備,例如電腦與繼電器板卡,只有485總線才可以掛載多個設備。
指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,的調(diào)試信息來獲取。
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。
情景 | RTU格式(16進制發(fā)送) |
查詢四路狀態(tài) | FE 02 00 00 00 04 6D C6 |
查詢指令返回信息 | FE 01 01 00 61 9C |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)
發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
查詢2路繼電器
發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 02 A9 C4
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01指令 | 查詢繼電器狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
00 02 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的繼電器數(shù)量 |
A9 C4 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 01 01 00 61 9C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
01 | 01指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 | 查詢的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態(tài) |
61 9C | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
查詢光耦(2路光耦)
發(fā)送指令碼:FE 02 00 00 00 04 6D C6
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
02 | 02指令 | 查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個光耦的寄存器地址 |
00 04 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量 |
6D C6 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
光耦返回信息:
返回碼:FE 02 01 00 91 9C
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
02 | 02指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。 |
00 | 查詢的狀態(tài) | 返回的光耦的狀態(tài)。 Bit0:第一個光耦的狀態(tài) Bit1:第二個光耦的狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個光耦的狀態(tài) |
91 9C | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
查詢模擬量數(shù)據(jù)(2路4~20mA)
獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關系為:實際值=返回值*0.001
發(fā)送指令碼:FE 04 00 00 00 02 65 C4
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 04指令 | 查詢模擬量指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個模擬量的寄存器地址 |
00 04 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的模擬量數(shù)量 |
65 C4 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
返回信息:
返回碼:FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 02指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
04 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。 |
00 | 第一路模擬量高八位 | |
00 | 第一路模擬量低八位 | |
00 | 第二路模擬量高八位 | |
00 | 第二路模擬量低八位 | |
F4 8B | CRC16 | 校驗方式 |
閃開閃閉指令解析
閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 03 | 繼電器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令數(shù)量 | 要對繼電的命令個數(shù) |
04 | 字節(jié)數(shù) | 控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 | 指令 | 00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令 |
00 0A | 間斷時間 | 00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校驗方式 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 03 | 設備地址 | 查詢設備的地址 |
00 02 | 接收命令數(shù) | 設備接受的命令個數(shù) |
A5 C7 | CRC16 | 校驗位 |
全開全關指令解析
全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3
全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 02 | 控制數(shù)量 | 控制的繼電器數(shù)量 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
FF (或00) | 全開全關命令 | FF 全開命令 00 全關命令 |
D1 D3 (或91 93) | CRC16 | 校驗位 |
全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 02 C0 05
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 10 | 數(shù)量 | 返回信息的繼電器數(shù)量 |
C0 05 | CRC16 | 校驗位 |
DAM0222 工業(yè)級數(shù)采控制器說明書 | DAM0222 工業(yè)級數(shù)采控制器說明書 |
測試軟件 | DAM調(diào)試軟件 |
JYDAM調(diào)試軟件 | |
應用軟件 | 聚英組態(tài)軟件 |
協(xié)議說明 | 協(xié)議說明 |
參考源碼 | 參考源碼 |
PLC例程 | PLC例程 |
第三方組態(tài)例程 | 第三方組態(tài)例程 |
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:8DO+8DI
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:16DO+24DI
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/USB/網(wǎng)口/WiFi/網(wǎng)口+W...
功能說明:16DO+16DI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232
功能說明:16DO+12DI+12AI
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/網(wǎng)口/WiFi
功能說明:32DI+8AI
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485
功能說明:16DO+16DI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/網(wǎng)口/WiFi
功能說明:4DO+4DI
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/網(wǎng)口/WiFi
功能說明:4DO+4DI+4AI+4AO
版本說明:智能自控版