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首頁 > 產(chǎn)品中心 > I/O模塊 > 開關量采集模塊

DAM0222 工業(yè)級數(shù)采控制器

PLC自控 | 12位 高精度 | 點動控制 | 兼容組態(tài)

工業(yè)級繼電器控制板 2路繼電器控制(DO)2路開關量采集(DI)2路模擬量輸入(Al),2路繼電器輸出;2路光耦輸入(5-24V) ;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標準Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCII;支持點動輸出;提供配套控制...

聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485 功能說明:2DO+2DI+2AI 版本說明:標準版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費測試/應用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導軌或四角螺絲

一、產(chǎn)品特點

  • DC5V/7-30V供電可選;
  • 繼電器輸出觸點隔離;
  • 通訊接口支持RS485或RS232(l兩種不同版本,通訊串口只能支持一種);
  • 通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通過軟件修改,默認9600);
  • 通信協(xié)議:支持標準modbus RTU協(xié)議;
  • 可以設置0-255個設備地址,5位地址撥碼開關可以設置1-31地址碼,大于31的可以通過軟件設置;
  • 具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關閉;
  • 具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關。

二、產(chǎn)品功能

  • 二路繼電器控制;
  • 二路開關量輸入;
  • 二路模擬量輸入;
  • 支持電腦軟件手動控制。

三、產(chǎn)品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

輸入(DI)

輸入(AI)

DAM0222-RS232/485



2

2

2

四、主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC 10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485/RS232

額定電壓

DC5V/7-30V供電可選

電源指示

1路紅色LED指示

輸出指示

2路紅色LED指示

工作溫度

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

97*50*32mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;
支持各家組態(tài)軟件;
支持Labviewd等


五、通訊接線說明

1、RS232接線

232通訊使用2腳(TX)、3腳(RX)、5腳(GND)。其中5腳地線與設備上的電源負極共用。當設備通訊不上時,可檢測串口線是否為直連線,將RX和TX進行交換測試。

2、RS485級聯(lián)接線

電腦自帶的串口一般是RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器),轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。

六、輸入輸出接線

1、開關量接線示意圖

無源輸入接線圖

2、繼電器接線說明

繼電器輸出觸點容量最大為AC250V 10A,單刀雙擲。

3、模擬量接線示意圖

  1. 下列接線圖中的AD接口指0222設備上的AI1-AI2,GND為設備上的供電負極;
  2. 其中AI1-AI2接信號正極,電源負接信號負;
  3. 設備采集到的AI數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關系:

實際值=返回值*0.001

二線制:

三線制:

四線制:

七、測試軟件說明

1、軟件下載

軟件下載鏈接地址:http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar

2、軟件界面

軟件功能:

  • 繼電器狀態(tài)查詢
  • 繼電器獨立控制
  • 模擬量讀取
  • 開關量狀態(tài)查詢
  • 調(diào)試信息查詢
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的設定
  • 繼電器整體控制

3、通訊測試

  1. 選擇設備當前串口號,打開串口;
  2. 選擇對應的產(chǎn)品型號;
  3. 設備地址修改為254,點擊“讀取地址”,軟件底部提示“讀取成功”,讀到的設備地址為“0”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說明設備與電腦通訊成功。

4、模擬量數(shù)據(jù)說明

DAM調(diào)試軟件查詢速率為3s,接入輸入信號后,可通過點擊讀取光耦或讀取模擬量來立刻查看輸入狀態(tài)及數(shù)據(jù)。

軟件中的AI數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關系:

實際值=返回值*0.001

八、工作模式功能及設置

1、設備地址

1.1、設備地址的介紹

DAM系列設備地址默認為1,使用廣播地址為254進行通訊。

設備地址通過撥碼開關來設置。

1.2、撥碼開關地址

  1. 五個撥碼全都撥到“ON”位置時,為地址“31”;
  2. 五個撥碼全都撥到“OFF”位置時,為地址“1”;
  3. 最左邊1為二進制最低位。
  4. 地址表:

1.3、波特率的讀取與設置

點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。

2、閃開閃斷功能及設置

2.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開,斷開時閉合);

閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

2.2、閃斷閃開的設置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置,實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制,不影響其他通道的正??刂?。

九、開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 (產(chǎn)品相關下載里提供)即可。

本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15

指令碼

含義

1

讀線圈寄存器

5

寫單個線圈

15

寫多個線圈寄存器

線圈寄存器地址表:

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

離散量輸入

輸入1

開關量

2號指令

1x0001

第一路輸入

輸入2

1x0002

第二路輸入

模擬量輸入

輸入1

模擬量

4號指令

3x0001

第一路輸入

輸入2

3x0002

第二路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數(shù)值對應表,默認為0,支持0-5,該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率

備用

4x1002

備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址

4x1003

設備地址=偏移地址+撥碼開關地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

4x1005

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

①:Modbus設備指令支持下列Modbus地址:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)

采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應0000。

②:波特率數(shù)值對應表

數(shù)值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應結(jié)果如下:

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。

3、指令生成說明

應用舉例及其說明:本機地址除了偏移地址地址之外,還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時,無需關心撥碼開關地址,直接使用254地址即可,當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。

注意:RS232總線為1對1總線,即總線上只能有兩個設備,例如電腦與繼電器板卡,只有485總線才可以掛載多個設備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景

RTU格式(16進制發(fā)送)

查詢四路狀態(tài)

FE 02 00 00 00 04 6D C6

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關

FE 05 00 01 00 00 88 05

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢2路繼電器

發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 02 A9 C4

字段

含義

備注

FE

設備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 02

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

A9 C4

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.3、光耦輸入

查詢光耦(2路光耦)

發(fā)送指令碼:FE 02 00 00 00 04 6D C6

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6D C6

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 00 91 9C

字段

含義

備注

FE

設備地址


02

02指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。

00

查詢的狀態(tài)

返回的光耦的狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦的狀態(tài)

Bit1:第二個光耦的狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個光耦的狀態(tài)

91 9C

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.4、模擬量查詢

查詢模擬量數(shù)據(jù)(2路4~20mA)

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關系為:實際值=返回值*0.001

發(fā)送指令碼:FE 04 00 00 00 02 65 C4

字段

含義

備注

FE

設備地址


04

04指令

查詢模擬量指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個模擬量的寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

65 C4

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

返回信息:

返回碼:FE 04 04 00 00 00 00 F4 8B

字段

含義

備注

FE

設備地址


04

02指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

04

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。

00

第一路模擬量高八位


00

第一路模擬量低八位


00

第二路模擬量高八位


00

第二路模擬量低八位


F4 8B

CRC16

校驗方式

5.5、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10)

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 03

設備地址

查詢設備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

5.6、全開全關指令

全開全關指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 02

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF (或00)

全開全關命令

FF 全開命令 00 全關命令

D1 D3 (或91 93)

CRC16

校驗位

全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 02 C0 05

字段

含義

備注

FE

設備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 10

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C0 05

CRC16

校驗位

  

DAM-0222 工業(yè)級數(shù)采控制器產(chǎn)品參數(shù)
DAM-0222 工業(yè)級數(shù)采控制器產(chǎn)品尺寸


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