湖泊、大小江河、河道等水資源豐富,將水力轉(zhuǎn)化為水利在中國自古以來就是一件利國利民的工程。如三峽工程、南水北調(diào)工程等等,都體現(xiàn)了水資源的良性運用。但是,水利設(shè)施建設(shè)之后的安全運行和維護更是重中之重。如果,后期管理不善,將可能直接導致水利設(shè)施的功能降低甚至喪失,反而給水利安全管理造成負擔。 隨著水利工程的不斷發(fā)展建設(shè),國家對各種水利設(shè)施自身,以及水利設(shè)施的自動化運行和設(shè)備設(shè)施的安全提出了新的要求,加之現(xiàn)代通信技術(shù)和視頻技術(shù)的迅速發(fā)展,為水利建設(shè)的數(shù)字化提供了技術(shù)上的有力保證。因此,改造優(yōu)化水利設(shè)施的安全監(jiān)控,通過多種通信技術(shù)的遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)和控制,建設(shè)水利行業(yè)機房,實現(xiàn)“無人值守 (少人值班)”是水利水電行業(yè)發(fā)展的整體趨勢。
目前水利設(shè)施中主要有拱壩、重力壩、碾壓混凝土壩、心墻堆石壩、面板堆石壩等。由于水壩的體積相對比較大,橫截面比較寬。而水閘則主要以河道為主,相對于水壩整體體積小很多,基本上是一次成壩,例如位于天津河北區(qū)新開河上的耳閘。水利監(jiān)控系統(tǒng)要求信息的采集及時而且準確、信息處理操作簡單、維護方便,并且要求系統(tǒng)安裝方便,運作穩(wěn)定,維護周期長。目前主要存在以下幾個問題:
1. 大型水利設(shè)施如水壩,主要控制室位于大壩的兩端,距離比較遠,相互間通信不方便,出現(xiàn)問題后無法及時發(fā)現(xiàn)和處理,即使安排固定人員也很難集中監(jiān)控管理。另外,有的地區(qū)水利監(jiān)控點分散而且自然環(huán)境惡劣,這種情況下安排專人進行管理不僅反應(yīng)滯后而且非常危險。
2. 傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控不僅帶寬占用大,而且無法實現(xiàn)壩體內(nèi)及總控室的設(shè)備安全管理和報警處理,功能單一,難以滿足要求安全警戒度高的壩體需求,也不便于上級領(lǐng)導的監(jiān)控監(jiān)督。而且,傳統(tǒng)的監(jiān)控方案將視頻監(jiān)控和大壩的安全監(jiān)測分開,形成兩個相互獨立的子系統(tǒng),這樣既增加了操作的復雜度又提高了軟硬件維護成本。
3. 如果在多個監(jiān)控室都采用監(jiān)控系統(tǒng),維護成本太高,視頻監(jiān)控、周界報警和壩體周邊動力環(huán)境設(shè)備,無法統(tǒng)一集中監(jiān)控和管理。
4. 水利設(shè)施發(fā)生警情時,僅靠就近值班人員到現(xiàn)場解決或者電話通知專業(yè)技術(shù)人員,都無法在第一時間獲取詳細視頻和設(shè)備的監(jiān)控信息,降低了系統(tǒng)的反應(yīng)速度,如果問題嚴重則后果將不堪設(shè)想。
5. 如果沿用傳統(tǒng)的安全保衛(wèi)工作,不僅浪費了大量的人力資源,而且問題出現(xiàn)后處理周期比較長,對問題也無法追蹤和回溯,也就很難快速找到問題根源,因而也不利于信息化管理。
針對水利行業(yè)監(jiān)控的現(xiàn)狀,結(jié)合客戶實際情況推出“水壩/水閘水利無人值守綜合監(jiān)控系統(tǒng)”,可以滿足上述問題。
1. 安全監(jiān)控系統(tǒng)中不僅提供前端作業(yè)區(qū)實時視頻瀏覽,而且可實現(xiàn)門禁及動力環(huán)境設(shè)備報警時聯(lián)動燈光打開、警鈴以及發(fā)送短信或彩信、控制水壩和水閘內(nèi)的開關(guān)設(shè)備等多種操作。報警信息同時上傳到網(wǎng)絡(luò)管理中心和網(wǎng)絡(luò)管理分控,也可以由中心進行遠程指導或者操作排除險情,做到事故及時處理。
2. 軟件平臺整體設(shè)計上按照兩層或者三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行設(shè)計,在前端作業(yè)區(qū)設(shè)置本地監(jiān)控系統(tǒng),包括水壩水閘設(shè)備監(jiān)控、水壩水閘周邊區(qū)域監(jiān)控,周界報警系統(tǒng)、消防報警系統(tǒng)、門禁控制系統(tǒng)、燈光語音控制系統(tǒng)、水壩水閘工作區(qū)動力環(huán)境監(jiān)控。監(jiān)控中心通過監(jiān)控中心端軟件對前端監(jiān)控點進行統(tǒng)一監(jiān)管,包括警情處理,數(shù)據(jù)報表分析,遠程管理。
3. 前端監(jiān)控系統(tǒng)可以通過擴展RS232標準工業(yè)接口,采用相關(guān)的設(shè)備通信協(xié)議,增加各種所需的監(jiān)測設(shè)備。如:針對水文監(jiān)測的儀器,針對壩體安全的滲流壓力計,測斜儀,測縫計等等。這樣用戶無需增加計算機設(shè)備,而且使用一套監(jiān)控軟件也大大降低了操作的復雜度。
4. 通過前端作業(yè)區(qū)視頻監(jiān)控,可以實時觀測水域的各種變化、機房內(nèi)設(shè)備以及涵閘的運行情況,為領(lǐng)導決策提供了直觀的圖像信息,同時可以改善觀測、測量工作人員的工作環(huán)境,減少工作人員,做到無人值守、少人值班,真正體現(xiàn)現(xiàn)代化管理,智能化操作。例如:
1) 水位監(jiān)測使用多種報警和處理措施,可以通過視頻監(jiān)控水庫的蓄水水位情況,保證水位安全;
2) 水閘、水泵站及水庫溢洪道使用實時視頻監(jiān)控,避免誤操作,做到無人值守;
3) 利用視頻監(jiān)控,分析河道水文情況,監(jiān)控河道上下游及兩岸情況,并監(jiān)控河道的水質(zhì),防止污染;
5. 通過代理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器軟件可以大大降低帶寬的占用,另外在前端監(jiān)控主機上安裝 IE 分控軟件后,各級領(lǐng)導可以在世界各個地方通過網(wǎng)絡(luò)使用IE瀏覽器查看水利設(shè)施的運轉(zhuǎn)情況。
6. 通過多播語音對講技術(shù),可以使得多個前端和中心進行語音通信,通過語音對講功能,中心技術(shù)人員就可以通過視頻和對講對前端人員進行技術(shù)指導,大大提高了維護效率,降低了維護成本。
水利應(yīng)用的行業(yè)特點是被監(jiān)控的地點如河道、水庫、閘門分布散、距離遠,這種特點使得傳統(tǒng)的模擬電視監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)需求,同時需要瀏覽監(jiān)控圖像的水利部門和相關(guān)單位、人員比較多。如何有效地在現(xiàn)有帶寬條件下使用戶獲得流暢的、清晰的監(jiān)控視頻是系統(tǒng)設(shè)計成敗的關(guān)鍵?!八麩o人值守綜合監(jiān)控系統(tǒng)”正是在多年實際應(yīng)用中不斷總結(jié),通過合理的架構(gòu)有效地解決了水利行業(yè)的多種難題,很好地滿足了水利用戶的實際需求。
水利無人值守綜合監(jiān)控系統(tǒng)”遠程通信全部采用標準的TCP/IP協(xié)議,可直接應(yīng)用在局域網(wǎng)或者廣域網(wǎng)上,針對各閘站距離比較遠,不易鋪設(shè)有線線路的情況,也可采用無線擴頻技術(shù)或者使用衛(wèi)星通信來解決遠距離通信的問題。同時軟件采用當前比較流行的三級網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),使得整個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰,易于管理和擴展,同時系統(tǒng)支持代理功能。此外,系統(tǒng)還支持網(wǎng)絡(luò)分控和IE分控,這樣使得整個系統(tǒng)可以不受地域的限制而自由連接。
整個系統(tǒng)分為四個部分:前端為無人值守視頻服務(wù)器及視頻,動力環(huán)境和門禁部分;代理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器(可選);
中心為網(wǎng)絡(luò)分控、無人值守中心服務(wù)器系統(tǒng);IE分控?;跓o人值守視頻服務(wù)器的解決方案系統(tǒng)如圖2 所示:
該系統(tǒng)可對所有前端水壩/水閘的重點部位進行 24 小時視頻監(jiān)控,并可以按照不同的方式對不同的前端設(shè)置錄像。
系統(tǒng)可連接大量報警設(shè)備,例如門磁、紅外、煙感、水浸等,一旦出現(xiàn)異常,系統(tǒng)能自動報警,上傳報警信息,并聯(lián)動進行數(shù)字錄像或聲光電報警。
在系統(tǒng)中可以加入門禁接口,可以將門禁系統(tǒng)無縫接入,以加強對水壩/水閘進出人員的管理。通過音視頻監(jiān)控使管理人員能夠隨時隨地看到設(shè)備和現(xiàn)場工作人員的工作情況,還可以與前端工作人員對話,加強管理的互動性。在系統(tǒng)中還可結(jié)合大量專業(yè)的環(huán)境監(jiān)測設(shè)備,實現(xiàn)及時反映空調(diào)系統(tǒng)、溫濕度等保障設(shè)備的數(shù)據(jù)。
報警時可以聯(lián)動完備的錄像策略,可以發(fā)送彩信或者短信通知值班人員或相關(guān)領(lǐng)導和技術(shù)人員。
另外,如果要真正實現(xiàn)智能化的無人值守監(jiān)控還需要在系統(tǒng)中增加水壩自身安全要素和水文的監(jiān)控。真正做到全方面,一體化、集成化、智能化的監(jiān)控。
針對水位的監(jiān)控的解決方法:
目前針對水文的監(jiān)控多數(shù)是使用單獨使用專業(yè)的水位測量計,計算機通過 RS232 與設(shè)備通信,實時采集數(shù)據(jù),軟件通過用戶設(shè)置的報警參數(shù)進行相應(yīng)的處理。這種方法存在弊端,如果設(shè)備損壞或者受到外界強干擾很可能會造成數(shù)據(jù)的失真進而產(chǎn)生誤報信息。而且,中心得到的只是數(shù)字信息,缺乏感官信息。
無人值守系統(tǒng)采用視頻技術(shù)和測量設(shè)備相結(jié)合的方法,除了使用水位測量設(shè)備,同時采用目前比較先進的視頻分析技術(shù),設(shè)置一個獨立的水位監(jiān)測視頻通道,在視頻窗口中設(shè)置水位警戒線,如果水位越過警戒線則產(chǎn)生報警信號,通過這種方式,使得報警信息更加直觀和準確,同時監(jiān)控中心通過視頻分析可以提前發(fā)現(xiàn)警情。這樣不僅可以實現(xiàn)報警及時處理,也可以達到預(yù)警的功能。同時配合短信或者彩信將報警信息及時傳達給相關(guān)責任人。
針對大壩的水平位移,我們在使用定點位移計測量的同時,使用視頻疊加技術(shù)將坐標軸疊加到視頻圖像中,將位移計的測量點對準視頻坐標的中心,中心監(jiān)控端可以通過視頻對位移進行分析,但是壩體的位移是十分緩慢的,所以需要結(jié)合測量儀器的雙重測量。
在進行大壩安全的監(jiān)控的同時,我們也不能忽視廊道的視頻監(jiān)控,因為廊道是水滲流進入壩體后打?qū)Я魍ǖ?,如果廊道的積水過多說明壩體的滲流問題非常嚴重,對壩體的安全也構(gòu)成重大的威脅。 水壩/ 水閘水利無人值守綜合監(jiān)控系統(tǒng),其關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)了對中大型水壩水閘的“無人值守,少人看管”的全自動化控制管理,為水壩水閘減員增效提供了條件。當系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控后,可實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,為管理工作提供了極大的便捷性。隨著汛期的臨近,高集成度,高穩(wěn)定性,智能化的無人值守綜合監(jiān)控系統(tǒng)必將在實際工作中起到至關(guān)重要的作用。