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首頁 > 產(chǎn)品中心 > I/O模塊 > 繼電器控制模塊

DAMT0455-MT 工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)數(shù)采控制器

二次開發(fā) | PLC自控 | 手機(jī)APP | 光電隔離

DAM-T0455-MT 工業(yè)級云系列網(wǎng)絡(luò)版 4路繼電器輸出(DO)5路開關(guān)量采集(DI)5路模擬量采集(AI),4路繼電器控制輸出,觸點隔離;5路開關(guān)量輸入(NPN/干接點);5路模擬量(4-20mA、0-5V、0-10V)輸入;支持單WIFl、單網(wǎng)口、WI...

聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/USB/LORA/網(wǎng)... 功能說明:4DO+5DI+5AI 版本說明:標(biāo)準(zhǔn)版 協(xié)議:Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明:免費測試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā):支持 安裝方式:35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

產(chǎn)品特點 

DC7-30V寬壓供電;

RS485通訊光電隔離,輸入光耦隔離,繼電器輸出觸點隔離;

全鐵外殼屏蔽設(shè)計,工作穩(wěn)定;

通訊接口支持RS232、RS485、可拓展網(wǎng)口、4G、WIFI;

支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU/TCP/ASCII協(xié)議

具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉;

可以設(shè)置0-255個設(shè)備地址,通過軟件設(shè)置。

產(chǎn)品功能

5路光耦輸入(5-24V);

4路繼電器輸出;

5路12位分辨率模擬量電壓輸入;

支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400,115200(可以通過軟件修改,默認(rèn)9600);

產(chǎn)品參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS232、RS485

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色LED指示(通電時常亮)

溫度范圍

工業(yè)級,-40℃~85℃

尺寸

90*150*30mm

重量

460g

默認(rèn)通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400,115200

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件;

支持各家組態(tài)軟件;

支持Labviewd等

工作模式


1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認(rèn)為1,使用廣播地址為254進(jìn)行通訊,用0無法通訊。

設(shè)備地址=偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后,初始設(shè)備地址寫入254,然后點擊軟件上方“配置參數(shù)”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊JYDAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進(jìn)行讀取或設(shè)置。


2、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址,操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。


3、工作模式

①、普通版:

設(shè)備默認(rèn)輸入和輸出之間為互相獨立,沒有關(guān)系。

②、智能自控版:

開關(guān)量(DI)輸入和模擬量(AI)輸入與繼電器輸出(DO)的對應(yīng)關(guān)系,需要使用DLC配置軟件進(jìn)行配置。

DLC配置軟件下載地址:

http://m.fei-meng.com/download/DLC_timing_Config.zip


4、閃開閃斷功能及設(shè)置

4.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉(zhuǎn)一次(閉合時斷開,斷開時閉合);

閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1)后自行斷開;

閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調(diào))后自行閉合;

4.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進(jìn)行模式的選擇。(后邊時間可自行設(shè)置,實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)

注:閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi),軟件上選擇閃斷閃開模式后,所有通道都為閃斷閃開模式下,可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進(jìn)行單個通道的控制,不影響其他通道的正??刂?。

 

開發(fā)資料

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標(biāo)準(zhǔn)modbus指令,有關(guān)詳細(xì)的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。

Modbus協(xié)議說明書下載鏈接地址:

http://m.fei-meng.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar


2、Modbus寄存器說明

線圈寄存器地址表:

 

寄存器名稱

支持指令碼

寄存器地址

說明

繼電器線圈控制

DO1

01:查詢指令,

05:單通道控制指令,

15:多通道同時控制指令。

0

第一路繼電器輸出

DO2


1

第二路繼電器輸出

DO3


2

第三路繼電器輸出

DO4


3

第四路繼電器輸出

離散量輸入

DI1

02:查詢指令。

0

第一路輸入

DI2


1

第二路輸入

DI3


2

第三路輸入

DI4


3

第四路輸入

DI5


4

第五路輸入

模擬量輸入

AI1

04:查詢指令。

備注:前16路是本身的模擬量,后16路是主站讀取的從機(jī)模擬量。

u16

0

第一路輸入

AI2


u16

1

第二路輸入

AI3


u16

2

第三路輸入

AI4


u16

3

第四路輸入

AI5


u16

4

第五路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

1000

見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表,默認(rèn)為0,支持0-5,該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率

備用


1001

備用,用戶不可寫入任何值。

偏移地址


1002

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式


1003

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間


1004

用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù)

備注:

①:使用第三方PLC/組態(tài)與設(shè)備通訊時,Modbus地址定義如下:

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入)

40001至49999是保持寄存器

采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0 開始,如00001對應(yīng)0000。

說明:由于不同品牌PLC/組態(tài)軟件對Modbus地址定義可能有不同,具體以其幫助文檔中 對Modbus的定義說明為準(zhǔn)。

PLC例程下載地址:

http://m.fei-meng.com.cn/zlxz/danziliao/1226.html

 

第三方組態(tài)(MCGS/組態(tài)王/力控/WINCC/威綸通)例程下載地址:

http://m.fei-meng.com.cn/software/software/第三方組態(tài)例程.rar

 

②:波特率及校驗位

串口1保持寄存器地址1000

串口2保持寄存器地址1001

 

字節(jié)位數(shù)

定義

說明

Bit0~Bit7

波特率

0:9600

1:2400

2:4800

3:9600

4:19200

5:38400

6:115200

7:57600

8:56000

9:14400

10:1200

Bit8~Bit9

奇偶校驗

0:無校驗

1:偶校驗(Even)

2:奇校驗(Odd)

Bit10~Bit11

停止位

0:停止位1位

1:停止位2位

2:停止位1.5位

3、指令生成說明

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”,勾選調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。


4、指令列表

情景1控制繼電器

RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送)

查詢四路狀態(tài)

FE 01 00 00 00 04 29 C6

查詢指令返回信息

FE 01 01 07 20 5E

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

控制第三路開

FE 05 00 02 FF 00 39 F5

控制第三路關(guān)

FE 05 00 02 00 00 78 05

控制第四路開

FE 05 00 03 FF 00 68 35

控制第四路關(guān)

FE 05 00 03 00 00 29 C5

情景2查詢開關(guān)量輸入


查詢五路開關(guān)量狀態(tài)

FE 02 00 00 00 05 AC 06

查詢指令返回信息

FE 02 01 00 91 9C

情景3查詢模擬量

查詢第1路模擬量

FE 04 00 00 00 01 25 C5

返回信息

FE 04 02 00 00 AD 24

查詢第2路模擬量

FE 04 00 01 00 01 74 05

查詢第3路模擬量

FE 04 00 02 00 01 84 05

查詢第4路模擬量

FE 04 00 03 00 01 D5 C5

查詢第5路模擬量

FE 04 00 04 00 01 64 04

查詢第1~5路模擬量

FE 04 00 00 00 05 24 06


5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例),任意一個字節(jié)變動,CRC校驗位會隨之變動。

發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢4路繼電器

FE 01 00 00 00 04 29 C6

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 04

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

29 C6

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息:

FE 01 01 00 61 9C

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit4:第4個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

5.3、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼:FE 02 00 00 00 05 AC 06

 

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

查詢離散量輸入(光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 05

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

AC 06

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

光耦返回信息:

返回碼:FE 02 01 00 91 9C

 

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bi5:第五個光耦輸入狀態(tài)

F4 ED

CRC16

4字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

5.4、模擬量查詢

查詢模擬量AD字

發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 05 24 06

 

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的第一路模擬量寄存器地址

00 05

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

24 06

CRC16

6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

模擬返回信息:

返回碼:FE 04 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 85 83

 

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

0A

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)

00 00

.......

查詢的AD字

0x1232,即十進(jìn)制4658,為查詢的模擬量AD字的值,實際值=返回值*0.001(即4.658mA)

 

85 83

CRC16

13字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

 

5.5、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

 

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A為十六進(jìn)制換為十進(jìn)制則為10間隔時間為(0.1秒*10)

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7

 

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

指令列表

 

閃閉指令

RTU格式(16進(jìn)制發(fā)送)

控制1路

FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 41 6B

控制2路

FE 10 00 08 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

控制3路

FE 10 00 0D 00 02 04 00 04 00 0A C0 E7

控制4路

FE 10 00 12 00 02 04 00 04 00 0A 81 AB

閃斷指令

控制1路

FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 0A A1 6A

控制2路

FE 10 00 08 00 02 04 00 02 00 0A E0 D9

控制3路

FE 10 00 0D 00 02 04 00 02 00 0A 20 E6

控制4路

FE 10 00 12 00 02 04 00 02 00 0A 61 AA

 

5.6、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2

全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92

其中FF 為全開全關(guān)指令,為二進(jìn)制轉(zhuǎn)換為16進(jìn)制,2進(jìn)制中1代表吸合,0代表斷開,11111111 為全開,00000000 為全斷,每8路為一個字節(jié),起始為右側(cè)開始,如1、5、8、10、12、16、21通道打開,其他關(guān)閉,則1.5.8為10010001,16進(jìn)制為91 ,10,12,16為10001010,16進(jìn)制為8A,21為00010000,16進(jìn)制為10,全部開關(guān)指令為91 8A 10 00。

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF (或00 )

全開全關(guān)命令

FF全開命令

00全關(guān)命令

31 D2(或71 92

CRC16

校驗位

全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07

 

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82

00 00

起始地址


00 04

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

40 07

CRC16

校驗位

一條指令控制多個繼電器輸出通道動作:

使用寫多個寄存器功能碼:16功能碼(16進(jìn)制:0x10);

保持寄存器1050~1051:對應(yīng)位寫“1”繼電器打開 寫“0”忽略;

保持寄存器1052~1053:對應(yīng)位寫“1”繼電器關(guān)閉 寫“0”忽略;

保持寄存器1054~1055:對應(yīng)位寫“1”繼電器取反 寫“0”忽略。

 

 

1、繼電器打開

舉例:FE 10 04 1A 00 02 04 20 20 00 00 79 01 繼電器6和繼電器14打開,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1A 00 02 04 1C 00 00 00 74 9B 繼電器11、繼電器12、繼電器13打開,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1A 00 02 04 00 0F 00 00 43 08 繼電器1~4打開,其它忽略;

 

指令內(nèi)容

說明

FE

設(shè)備地址,代表10進(jìn)制廣播地址254

10

寫多個寄存器的功能碼

04 1A

1050寄存器

00 02

寫入寄存器地址的長度

04

具體控制指令的長度

00

9-16路輸出具體狀態(tài)指令

0F

1-8路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器1-4打開)

2進(jìn)制:00001111;

16進(jìn)制:0F

00

25-32路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24路輸出具體狀態(tài)指令

43 08

CRC16校驗位

設(shè)備返回指令:FE 10 04 1A 00 02 75 30

 

2、繼電器關(guān)閉

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 20 20 00 00 F9 2B 繼電器6、繼電器14關(guān)閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 1C 00 00 00 F4 B1 繼電器11、繼電器12、繼電器13關(guān)閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 00 89 00 00 22 CB 繼電器1、繼電器4、繼電器8關(guān)閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1C 00 02 04 00 0F 00 00 C3 22 繼電器1~4關(guān)閉,其它忽略;

 

指令內(nèi)容

說明

FE

設(shè)備地址,代表10進(jìn)制廣播地址254

10

寫多個寄存器的功能碼

04 1C

1052寄存器

00 02

寫入寄存器地址的長度

04

具體控制指令的長度

00

9-16路輸出具體狀態(tài)指令

0F

1-8路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器1-4打開)

2進(jìn)制:00001111;

16進(jìn)制:0F

00

25-32路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24路輸出具體狀態(tài)指令

C3 22

CRC16校驗位

設(shè)備返回指令:FE 10 04 1C 00 02 95 31

 

3、繼電器取反

舉例:FE 10 04 1E 00 02 04 00 0F 00 00 42 FB 繼電器1~4取反,其它忽略;

第一次發(fā):繼電器1~4打開,其它忽略;

第二次發(fā):繼電器1~4關(guān)閉,其它忽略;

 

指令內(nèi)容

說明

FE

設(shè)備地址,代表10進(jìn)制廣播地址254

10

寫多個寄存器的功能碼

04 1E

1054寄存器

00 02

寫入寄存器地址的長度

04

具體控制指令的長度

00

9-16路輸出具體狀態(tài)指令

0F

1-8路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器1-4打開)

2進(jìn)制:00001111;

16進(jìn)制:0F

00

25-32路輸出具體狀態(tài)指令

00

17-24路輸出具體狀態(tài)指令

42 FB

CRC16校驗位

設(shè)備返回指令:FE 10 04 1E 00 02 34 F1

 

4、繼電器打開關(guān)閉

舉例:FE 10 04 1A 00 04 08 00 20 00 00 00 02 00 00 5E 5B 繼電器6打開,同時繼電器2關(guān)閉,其它忽略;

舉例:FE 10 04 1A 00 04 08 00 0F 00 00 00 F0 00 00 21 6A 繼電器1~4打開,同時繼電器5~8關(guān)閉,其它忽略;

 

指令內(nèi)容

說明

備注

FE

設(shè)備地址,代表10進(jìn)制廣播地址254


10

寫多個寄存器的功能碼


04 1A

1050寄存器


00 04

寫入寄存器地址的長度


08

具體控制指令的長度


00

9-16路輸出具體狀態(tài)指令

1~32路打開狀態(tài)

0F

1-8路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器1-4打開)

2進(jìn)制:00001111;

16進(jìn)制:0F


00

25-32路輸出具體狀態(tài)指令


00

17-24路輸出具體狀態(tài)指令


00

9-16路輸出具體狀態(tài)指令

1~32路關(guān)閉狀態(tài)

0F

1-8路輸出具體狀態(tài)指令(繼電器5-8關(guān)閉)

2進(jìn)制:11110000;

16進(jìn)制:F0


00

25-32路輸出具體狀態(tài)指令


00

17-24路輸出具體狀態(tài)指令


21 6A

CRC16校驗位


 


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