工業(yè)級繼電器控制器,4路繼電器控制輸出,觸點隔離;8路模擬量(4-20ma、0-5V、0-10V)輸入;支持RS232或隔離RS485通訊接口;標準Modbus協(xié)議,支持Modbus RTU/ASCll;支持點動輸出;提供配套控制軟件;支持二次開發(fā)。適用于智能...
產(chǎn)品特點
DC7-30V;
繼電器輸出觸點隔離;
大電流繼電器輸出;
通訊接口支持RS485或RS232;
通信波特率:2400.4800.9600.19200.38400(可以通過軟件修改,默認9600);
通信協(xié)議:支持標準modbus RTU協(xié)議;
可以設置0-255個設備地址,可以通過軟件設置;
具有閃開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關閉;
具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關。
產(chǎn)品功能
4路繼電器輸出;
8路12位分辨率模擬量輸入。
產(chǎn)品參數(shù)
型號 | modbus | RS232 | RS485 | USB | WiFi | 繼電器 | 模擬量 |
DAM0408AI-RS232/485 | ● | ● | ● | 4 | 8 |
主要參數(shù)
參數(shù) | 說明 |
觸點容量 | 30A/30VDC 30A/250VAC |
耐久性 | 10萬次 |
數(shù)據(jù)接口 | RS485、RS232 |
額定電壓 | DC 7-30V |
電源指示 | 1路紅色LED指示 |
輸出指示 | 4路紅色LED指示 |
溫度范圍 | 工業(yè)級,-40℃~85℃ |
尺寸 | 145*94*41mm |
重量 | 330g |
默認通訊格式 | 9600.n,8.1 |
波特率 | 2400.4800.9600.19200.38400 |
軟件支持 | 配套配置軟件、控制軟件; |
測試軟件說明
1、軟件下載
http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)
2、軟件功能
繼電器狀態(tài)查詢
繼電器獨立控制
模擬量讀取
開關量狀態(tài)查詢
調試信息查詢
工作模式的更改
偏移地址的設定
繼電器整體控制
3、通訊測試
選擇設備當前串口號,打開串口;
選擇對應的產(chǎn)品型號;
設備地址修改為254.點擊“讀取地址”,軟件底部提示“讀取成功”,讀到的設備地址為“0”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說明設備與電腦通訊成功。
4、模擬量數(shù)據(jù)說明
DAM調試軟件查詢速率為3s,接入輸入信號后,可通過點擊讀取光耦或讀取模擬量來立刻查看輸入狀態(tài)及數(shù)據(jù)。
軟件中的AI數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關系:
返回值=實際值*0.001
工作模式功能與設置
1、連接設備
http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調試軟件使用教程.rar(軟件視頻教程連接)
打開“聚英翱翔DAM調試軟件”;串口設定欄:串口選擇您電腦對應COM口,波特率選擇設備默認波特率(9600)(未自己設置過波特率前),設備地址填寫“254”(254為設備的廣播地址),設備型號選擇相對應型號,設置好以上設備的4個參數(shù)后點擊打開串口,點擊繼電器按鈕“JD1”若繼電器反應則連接成功。
2、設備地址的更改方法
2.1、設備地址的介紹
設備偏移地址是指在撥碼開關地址基礎上進行偏移,具體關系是:設備地址=撥碼開關地址+偏移地址。
注意:本設備是沒有撥碼開關的設備,所以設備地址 = 偏移地址。
2.2、設備地址的讀取
點擊軟件上方“讀取地址”
2.3、偏移地址的設定和讀取
點擊軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設置”來對設備的偏移地址進行讀取或設置。
2.4、波特率的讀取和設置
點擊下方波特率設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置波特率和地址,操作后需要重啟設備和修改電腦串口設置。
3、工作模式功能設置
打開“聚英翱翔DAM調試軟件” 點擊下方工作模式設置欄的“讀取”和“設置”就可以分別讀取和設置工作模式。
4、閃開閃斷的功能及設置
4.1、閃開閃斷的功能介紹
手動模式:對繼電器每操作一次,繼電器則翻轉一次(閉合時斷開,斷開時閉合);
閃開模式:對繼電器每操作一次,繼電器則閉合1秒(實際時間【單位秒】=設置數(shù)字*0.1)后自行斷開;
閃斷模式:對繼電器每操作一次,繼電器則斷開1.秒(時間可調)后自行閉合;
4.2、閃斷閃開的設置
打開“聚英翱翔DAM調試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。(后邊時間可自行設置,實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】)
十、開發(fā)資料說明
1、通訊協(xié)議說明
本產(chǎn)品支持標準modbus指令,有關詳細的指令生成與解析方式,可根據(jù)本文中的寄存器表結合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。
Modbus協(xié)議中文版參考:Modbus協(xié)議中文參考:http://m.fei-meng.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar
本產(chǎn)品支持modbus RTU 格式。
2、Modbus寄存器說明
本控制卡主要為線圈寄存器,主要支持以下指令碼:1、5、15
指令碼 | 含義 |
1 | 讀線圈寄存器 |
5 | 寫單個線圈 |
15 | 寫多個線圈寄存器 |
線圈寄存器地址表:
寄存器名稱 | 寄存器地址 | 說明 | |||
線圈控制 | |||||
線圈1 | 寫線圈 1號指令碼 | 00001 | 第一路繼電器輸出 | ||
線圈2 | 00002 | 第二路繼電器輸出 | |||
線圈3 | 00003 | 第三路繼電器輸出 | |||
線圈4 | 00004 | 第四路繼電器輸出 | |||
線圈5 | 00005 | 第五路繼電器輸出 | |||
線圈6 | 00006 | 第六路繼電器輸出 | |||
線圈7 | 00007 | 第七路繼電器輸出 | |||
線圈8 | 00008 | 第八路繼電器輸出 | |||
離散量輸入 | |||||
輸入1 | 開關量 2號指令 | 10001 | 第一路輸入 | ||
輸入2 | 10002 | 第二路輸入 | |||
輸入3 | 10003 | 第三路輸入 | |||
輸入4 | 10004 | 第四路輸入 | |||
輸入5 | 10005 | 第五路輸入 | |||
輸入6 | 10006 | 第六路輸入 | |||
輸入7 | 10007 | 第七路輸入 | |||
輸入8 | 10008 | 第八路輸入 | |||
模擬量輸入 | |||||
輸入1 | 模擬量 4號指令 | 30001 | 第一路輸入 | ||
輸入2 | 30002 | 第二路輸入 | |||
輸入3 | 30003 | 第三路輸入 | |||
輸入4 | 30004 | 第四路輸入 | |||
輸入5 | 30005 | 第五路輸入 | |||
輸入6 | 30006 | 第六路輸入 | |||
輸入7 | 30007 | 第七路輸入 | |||
輸入8 | 30008 | 第八路輸入 | |||
配置參數(shù) | |||||
通信波特率 | 保持寄存器 | 41001 | 見下表波特率數(shù)值對應表,默認為0,支持0-5,該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率 | ||
備用 | 41002 | 備用,用戶不可寫入任何值。 | |||
偏移地址 | 41003 | 設備地址=偏移地址+撥碼開關地址 | |||
工作模式 | 41004 | 用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù) | |||
延遲時間 | 41005 | 用戶可以使用,存儲用戶數(shù)據(jù) |
備注:
①:Modbus設備指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是離散輸出(線圈)
10001至19999是離散輸入(觸點)
30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設備配置信息)
采用5位碼格式,第一個字符決定寄存器類型,其余4個字符代表地址。地址1從0開始,如00001對應0000.
②:波特率數(shù)值對應表
數(shù)值 | 波特率 |
0 | 9600 |
1 | 2400 |
2 | 4800 |
3 | 9600 |
4 | 19200 |
5 | 38400 |
③:繼電器狀態(tài),通過30002地址可以查詢,也可以通過00001---00002地址來查詢,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。
對應結果如下:
Bit | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
繼電器位置 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 16 | 15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 |
即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。
同理:光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應到指定的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名規(guī)則,真實地址為去掉最高位,然后減一。
3、指令生成說明
應用舉例及其說明:本機地址除了撥碼開關地址之外,還有默認的254為廣播地址。當總線上只有一個設備時,無需關心撥碼開關地址,直接使用254地址即可,當總線上有多個設備時通過撥碼開關選擇為不同地址,發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。
注意:RS485總線可以掛載多個設備。
指令可通過“聚英翱翔DAM調試軟件”,的調試信息來獲取。
指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器0001的讀寫操作。
4、指令列表
情景 | RTU格式(16進制發(fā)送) |
查詢八路狀態(tài) | FE 01 00 00 00 04 29 C6 |
查詢指令返回信息 | FE 01 02 00 00 AD E8 |
控制第一路開 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 FF 00 98 35 |
控制第一路關 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制返回信息 | FE 05 00 00 00 00 D9 C5 |
控制第二路開 | FE 05 00 01 FF 00 C9 F5 |
控制第二路關 | FE 05 00 01 00 00 88 05 |
控制第三路開 | FE 05 00 02 FF 00 39 F5 |
控制第三路關 | FE 05 00 02 00 00 78 05 |
控制第四路開 | FE 05 00 03 FF 00 68 35 |
控制第四路關 | FE 05 00 03 00 00 29 C5 |
查詢第1路模擬量 | FE 04 00 00 00 01 25 C5 |
返回信息 | FE 04 02 00 00 AD 24 |
查詢第2路模擬量 | FE 04 00 01 00 01 74 05 |
查詢第3路模擬量 | FE 04 00 02 00 01 84 05 |
查詢第4路模擬量 | FE 04 00 03 00 01 D5 C5 |
查詢第5路模擬量 | FE 04 00 04 00 01 64 04 |
查詢第6路模擬量 | FE 04 00 05 00 01 35 C4 |
查詢第7路模擬量 | FE 04 00 06 00 01 C5 C4 |
查詢第8路模擬量 | FE 04 00 07 00 01 94 04 |
5、指令詳解
5.1、繼電器輸出
控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)
發(fā)送碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
05 | 05指令 | 單個控制指令 |
00 00 | 地址 | 要控制繼電器寄存器地址 |
FF 00 | 指令 | 繼電器開的動作 |
98 35 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
5.2、繼電器狀態(tài)
查詢4路繼電器
發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 04 29 C6
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | 這里為廣播地址 |
01 | 01指令 | 查詢繼電器狀態(tài)指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一個繼電器寄存器地址 |
00 04 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的繼電器數(shù)量 |
29 C6 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
繼電器卡返回信息:
返回碼:FE 01 02 00 00 AD E8
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
01 | 01指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x81 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 00 | 查詢的狀態(tài) | 返回的繼電器狀態(tài)。 Bit0:第一個繼電器狀態(tài) Bit1:第二個繼電器狀態(tài) 。。。。。。。 Bit7:第八個繼電器狀態(tài) |
AD E8 | CRC16 | 前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和 |
5.3、模擬量查詢
查詢第一路模擬量
發(fā)送碼:FE 04 00 00 00 01 25 C5
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 04指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 00 | 起始地址 | 要查詢的第一路模擬量寄存器地址 |
00 01 | 查詢數(shù)量 | 要查詢的模擬量數(shù)量 |
25 C5 | CRC16 |
模擬返回信息:
返回碼:FE 04 02 00 00 AD 24
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
04 | 04指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
02 | 字節(jié)數(shù) | 返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù) |
00 00 | 查詢的AD字 | 0x0227,即十進制551,為查詢的模擬量AD字的值 |
AD 24 | CRC16 |
5.4、閃開閃閉指令
閃開閃閉指令解析
閃開發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10指令 | 查詢輸入寄存器指令 |
00 03 | 繼電器地址 | 要控制的器地址 |
00 02 | 控制命令數(shù)量 | 要對繼電的命令個數(shù) |
04 | 字節(jié)數(shù) | 控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8 |
00 04或00 02 | 指令 | 00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令 |
00 0A | 間斷時間 | 00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10) |
00 D8 | CRC16 | 校驗方式 |
返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
10 | 10指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 03 | 線圈地址 | 查詢設備的地址 |
00 02 | 接收命令數(shù) | 設備接受的命令個數(shù) |
A5 C7 | CRC16 | 校驗位 |
5.5、全開全關指令
全開全關指令解析
全開發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 FF 31 D2
全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 04 01 00 71 92
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 控制數(shù)量 | 控制的繼電器數(shù)量 |
01 | 字節(jié)數(shù) | 發(fā)送命令字節(jié)數(shù) |
FF (或00) | 全開全關命令 | FF 全開命令 00全關命令 |
31 D2 (或71 92) | CRC16 | 校驗位 |
全開返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07
全斷返回碼:FE 0F 00 00 00 04 40 07
字段 | 含義 | 備注 |
FE | 設備地址 | |
0F | 0F指令 | 返回指令:如果查詢錯誤,返回0x82 |
00 00 | 起始地址 | |
00 04 | 數(shù)量 | 返回信息的繼電器數(shù)量 |
40 07 | CRC16 | 校驗位 |
DAM0408A 模擬量測控模塊說明書 | DAM0408A 模擬量測控模塊說明書 |
測試軟件 | DAM調試軟件 |
JYDAM調試軟件 | |
應用軟件 | 聚英組態(tài)軟件 |
協(xié)議說明 | 協(xié)議說明 |
參考源碼 | 參考源碼 |
PLC例程 | PLC例程 |
第三方組態(tài)例程 | 第三方組態(tài)例程 |
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS232+485/網(wǎng)口/WiF...
功能說明:16DO+16AI+16DI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS232+485/網(wǎng)口/WiF...
功能說明:2DO+2DI+2AI+2AO
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS485/網(wǎng)口/WIFI/4G
功能說明:8DO+8DI+8AI+4AO
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:8AI
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/網(wǎng)口/WiFi
功能說明:6AI+6AO
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485/網(wǎng)口/WiFi
功能說明:10AI+10AO
版本說明:標準版
聯(lián)網(wǎng)方式:網(wǎng)口/WiFi
功能說明:16DO+12AI+12DI
版本說明:智能自控版
聯(lián)網(wǎng)方式:RS232/RS485
功能說明:16AI
版本說明:標準版