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云平臺 DAM14862 工業(yè)級數(shù)采控制器

頻率/脈沖/計數(shù) | 高速率 | 主動回傳 | 二次開發(fā)

工業(yè)級繼電器控制板，2路繼電器控制(DO)8路光耦輸入(DI)14路模擬量采集(Al)，8路光耦輸入(5-24V) ;2路繼電器控制輸出;14路12位分辨率模擬量輸入;6路轉(zhuǎn)速輸入(0.1HZ~10KHZ) ;支持RS232，隔離RS485通訊接口;標準Mod...

聯(lián)網(wǎng)方式：RS232/RS485 功能說明：2DO+8DI+14AI 版本說明：標準版 協(xié)議：Modbus TCP/RTU/ASCII 軟件說明：免費測試/應(yīng)用軟件 二次開發(fā)：支持 安裝方式：35mm導(dǎo)軌或四角螺絲

產(chǎn)品特點

  • DC7-30V寬壓供電；
  • RS485通訊隔離，輸入光耦隔離，繼電器輸出觸點隔離；
  • 通訊接口支持RS232、RS485；
  • 支持標準modbus協(xié)議，同時支持RTU格式；
  • 具有閃開、閃斷功能，可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間自動關(guān)閉；
  • 具有頻閃功能，可以控制器繼電器周期性開關(guān)；
  • 可以設(shè)置0-255個設(shè)備地址，通過軟件設(shè)置。

產(chǎn)品功能

  • 8路光耦輸入（5-24V）；
  • 2路繼電器輸出；
  • 14路12位分辨率模擬量輸入；
  • 6路轉(zhuǎn)速輸入(0.1Hz~10KHz)；
  • 支持波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通過軟件修改，默認9600）。

產(chǎn)品選型

型號

modbus

RS232

RS485

USB

WiFi

繼電器

AD

光耦

轉(zhuǎn)速

DAM14862

●

●

●



2

14

8

6

主要參數(shù)

參數(shù)

說明

觸點容量

10A/30VDC 10A/250VAC

耐久性

10萬次

數(shù)據(jù)接口

RS485、RS232、以太網(wǎng)接口

額定電壓

DC 7-30V

電源指示

1路紅色LED指示（不通信時常亮，通信時閃爍）

通訊指示

與電源指示燈共用

輸出指示

2路紅色LED指示

溫度范圍

工業(yè)級，-40℃～85℃

尺寸

145*94*41mm

重量

330g

默認通訊格式

9600,n,8,1

波特率

2400,4800,9600,19200,38400

軟件支持

配套配置軟件、控制軟件；
支持各家組態(tài)軟件；
支持Labviewd等


通訊接線說明

1、RS485級聯(lián)接線方式

電腦自帶的串口一般是RS232，需要配232-485轉(zhuǎn)換器（工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn)換器），轉(zhuǎn)換后RS485為A、B兩線，A接板上A端子，B接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若設(shè)備比較多建議采用雙絞屏蔽線，采用鏈型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

2、RS232接線連接方式

六、輸入輸出接線

1、有源開關(guān)量接線示意圖

2、無源開關(guān)量接線示意圖

3、繼電器接線說明

4、模擬量接線示意圖

下圖中的電源部分為傳感器供電，AD1-AD14接傳感器信號正，6腳GND為傳感器信號負。

設(shè)備采集到的AI數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系：

實際值=返回值*0.001

二線制：

三線制：

四線制：

5、頻率接線示意圖

測試軟件說明

1、軟件下載

http://m.fei-meng.com.cn/software/software/聚英翱翔DAM調(diào)試軟件使用教程.rar（軟件視頻教程連接）

2、軟件界面

軟件功能

  • 繼電器狀態(tài)查詢
  • 繼電器獨立控制
  • 模擬量讀取
  • 開關(guān)量狀態(tài)查詢
  • 調(diào)試信息查詢
  • 工作模式的更改
  • 偏移地址的設(shè)定
  • 繼電器整體控制

3、通訊測試

  1. 選擇設(shè)備當(dāng)前串口號，打開串口；
  2. 選擇對應(yīng)的產(chǎn)品型號；
  3. 設(shè)備地址修改為254，點擊“讀取地址”，軟件底部提示“讀取成功”，讀到的設(shè)備地址為“0”，軟件右下方的發(fā)送和指令正確，則說明設(shè)備與電腦通訊成功。

參數(shù)及工作模式設(shè)置

1、設(shè)備地址

1.1、設(shè)備地址的介紹

DAM系列設(shè)備地址默認為0，使用廣播地址為254進行通訊，用0無法通訊。

設(shè)備地址=撥碼開關(guān)地址+偏移地址。

注意：本設(shè)備沒有撥碼開關(guān)的設(shè)備，所以設(shè)備地址=偏移地址。

1.2、設(shè)備地址的讀取

設(shè)備正常通訊后，初始設(shè)備地址寫入254，然后點擊軟件上方“讀取地址”即可讀到設(shè)備的當(dāng)前地址。

1.3、偏移地址的設(shè)定與讀取

點擊DAM調(diào)試軟件下方偏移地址后邊的“讀取”或“設(shè)置”來對設(shè)備的偏移地址進行讀取或設(shè)置。

1.4、波特率的讀取與設(shè)置

點擊下方波特率設(shè)置欄的“讀取”和“設(shè)置”就可以分別讀取和設(shè)置波特率和地址，操作后需要重啟設(shè)備和修改電腦串口設(shè)置。

2、閃開閃斷功能及設(shè)置

2.1、閃開閃斷功能介紹

手動模式：對繼電器每操作一次，繼電器則翻轉(zhuǎn)一次（閉合時斷開，斷開時閉合）；

閃開模式：對繼電器每操作一次，繼電器則閉合1秒（實際時間【單位秒】=設(shè)置數(shù)字*0.1）后自行斷開；

閃斷模式：對繼電器每操作一次，繼電器則斷開1.秒（時間可調(diào)）后自行閉合；

2.2、閃斷閃開的設(shè)置

打開“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”點擊繼電器模式后面下拉箭頭進行模式的選擇。（后邊時間可自行設(shè)置，實際時間=填寫數(shù)字*0.1【單位秒】）

注：閃斷閃開模式不能寫入設(shè)備芯片內(nèi)，軟件上選擇閃斷閃開模式后，所有通道都為閃斷閃開模式下，可通過發(fā)送單個通道的閃斷閃開指令來進行單個通道的控制，不影響其他通道的正?？刂啤?/span>

開發(fā)資料說明

1、通訊協(xié)議說明

本產(chǎn)品支持標準modbus指令，有關(guān)詳細的指令生成與解析方式，可根據(jù)本文中的寄存器表結(jié)合參考《MODBUS協(xié)議中文版》 即可。Modbus協(xié)議中文參考:http://m.fei-meng.com.cn/software/software/Modbus%20POLL軟件及使用教程.rar 

2、Modbus寄存器說明

本控制卡主要為模擬輸入寄存器和光耦輸入寄存器，主要支持以下指令碼：2、4

指令碼

含義

2

讀光耦輸入狀態(tài)

4

讀模擬輸入AD值

2.1、線圈寄存器地址表

寄存器名稱


寄存器地址

說明

線圈控制

線圈1

寫線圈

1號指令碼

0x0001

第一路繼電器輸出

線圈2

0x0002

第二路繼電器輸出

離散量輸入

輸入1

開關(guān)量

2號指令

1x0001

第一路輸入

輸入2

1x0002

第二路輸入

輸入3

1x0003

第三路輸入

輸入4

1x0004

第四路輸入

輸入5

1x0005

第五路輸入

輸入6

1x0006

第六路輸入

輸入7

1x0007

第七路輸入

輸入8

1x0008

第八路輸入

模擬量輸入

輸入1

模擬量

4號指令

3x0001

第一路輸入

輸入2

3x0002

第二路輸入

輸入3

3x0003

第三路輸入

輸入4

3x0004

第四路輸入

輸入5

3x0005

第五路輸入

輸入6

3x0006

第六路輸入

輸入7

3x0007

第七路輸入

輸入8

3x0008

第八路輸入

輸入9

3x0009

第九路輸入

輸入10

3x0010

第十路輸入

輸入11

3x0011

第十一路輸入

輸入12

3x0012

第十二路輸入

輸入13

3x0013

第十三路輸入

輸入14

3x0014

第十四路輸入

配置參數(shù)

通信波特率

保持寄存器

4x1001

見下表波特率數(shù)值對應(yīng)表，默認為0，支持0-5，該寄存器同時決定RS232和RS485的通信波特率

備用

4x1002

備用，用戶不可寫入任何值。

偏移地址

4x1003

設(shè)備地址=偏移地址+撥碼開關(guān)地址

工作模式

4x1004

用戶可以使用，存儲用戶數(shù)據(jù)

延遲時間

4x1005

用戶可以使用，存儲用戶數(shù)據(jù)

2.2、轉(zhuǎn)速寄存器表

指令碼

寄存器地址（十進制）

定義

數(shù)據(jù)類型

說明

03指令

4x1101

通道1轉(zhuǎn)速倍率

Float

轉(zhuǎn)速 = 轉(zhuǎn)速*倍率

默認是0（0代表轉(zhuǎn)速倍率是1.000）

4x1103

通道2轉(zhuǎn)速倍率

Float

4x1105

通道3轉(zhuǎn)速倍率

Float

4x1107

通道4轉(zhuǎn)速倍率

Float

4x1109

通道5轉(zhuǎn)速倍率

Float

4x1111

通道6轉(zhuǎn)速倍率

Float

4x1201

通道1頻率

U16

通道1頻率

4x1202

通道2頻率

U16

通道2頻率

4x1203

通道3頻率

U16

通道3頻率

4x1204

通道4頻率

U16

通道4頻率

4x1205

通道5頻率

U16

通道5頻率

4x1206

通道6頻率

U16

通道6頻率

4x1301

通道1轉(zhuǎn)速

U16

通道1轉(zhuǎn)速

4x1302

通道2轉(zhuǎn)速

U16

通道2轉(zhuǎn)速

4x1303

通道3轉(zhuǎn)速

U16

通道3轉(zhuǎn)速

4x1304

通道4轉(zhuǎn)速

U16

通道4轉(zhuǎn)速

4x1305

通道5轉(zhuǎn)速

U16

通道5轉(zhuǎn)速

4x1306

通道6轉(zhuǎn)速

U16

通道6轉(zhuǎn)速

4x1401

通道1次數(shù)

U32

脈沖次數(shù)

4x1403

通道1次數(shù)

U32

脈沖次數(shù)

4x1405

通道1次數(shù)

U32

脈沖次數(shù)

4x1407

通道1次數(shù)

U32

脈沖次數(shù)

4x1409

通道1次數(shù)

U32

脈沖次數(shù)

4x1411

通道1次數(shù)

U32

脈沖次數(shù)

4x1501

通道1頻率

Float

通道1頻率

4x1503

通道2頻率

Float

通道2頻率

4x1505

通道3頻率

Float

通道3頻率

4x1507

通道4頻率

Float

通道4頻率

4x1509

通道5頻率

Float

通道5頻率

4x1511

通道6頻率

Float

通道6頻率

備注：

①：Modbus設(shè)備指令支持下列Modbus地址：

00001至09999是離散輸出(線圈)

10001至19999是離散輸入(觸點)

30001至39999是輸入寄存器(通常是模擬量輸入) 40001至49999是保持寄存器(通常存儲設(shè)備配置信息)

采用5位碼格式，第一個字符決定寄存器類型，其余4個字符代表地址。地址1從0開始，如00001對應(yīng)0000。

②：波特率數(shù)值對應(yīng)表

數(shù)值

波特率

0

38400

1

2400

2

4800

3

9600

4

19200

5

38400

③：繼電器狀態(tài)，通過30002地址可以查詢，也可以通過00001---00002地址來查詢，但控制只能使用00001---00002地址。

30002地址數(shù)據(jù)長度為16bit。最多可表示16個繼電器。

對應(yīng)結(jié)果如下：

Bit

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

繼電器位置

8

7

6

5

4

3

2

1

16

15

14

13

12

11

10

9

即 寄存器30009數(shù)據(jù) 的bit8 與寄存器00001的數(shù)據(jù)一樣。

同理：光耦輸入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 與寄存器10001、10002都對應(yīng)到指定的硬件上。

寄存器地址按照PLC命名規(guī)則，真實地址為去掉最高位，然后減一。

參考資料：http://hi.baidu.com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9

3、指令生成說明

應(yīng)用舉例及其說明：本機地址除了偏移地址地址之外，還有默認的254為廣播地址。當(dāng)總線上只有一個設(shè)備時，無需關(guān)心撥碼開關(guān)地址，直接使用254地址即可，當(dāng)總線上有多個設(shè)備時通過撥碼開關(guān)選擇為不同地址，發(fā)送控制指令時通過地址區(qū)別。

注意：RS232總線為1對1總線，即總線上只能有兩個設(shè)備，例如電腦與繼電器板卡，只有485總線才可以掛載多個設(shè)備。

指令可通過“聚英翱翔DAM調(diào)試軟件”，的調(diào)試信息來獲取。

指令生成說明：對于下表中沒有的指令，用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成，對于繼電器線圈的讀寫，實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫，上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址，用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài)，實際上是對繼電器1對應(yīng)的線圈寄存器00001的讀寫操作。

4、指令列表

情景

RTU格式（16進制發(fā)送）

查詢二路輸出狀態(tài)

FE 01 00 00 00 02 A9 C4

查詢指令返回信息

FE 01 01 00 61 9C

控制第一路開

FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制返回信息

:FE 05 00 00 FF 00 98 35

控制第一路關(guān)

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制返回信息

FE 05 00 00 00 00 D9 C5

控制第二路開

FE 05 00 01 FF 00 C9 F5

控制第二路關(guān)

FE 05 00 01 00 00 88 05

查詢14路光耦狀態(tài)

FE 02 00 00 00 0E ED C1

查詢返回信息

FE 02 02 00 00 AD AC

查詢14路模擬量

FE 04 00 00 00 08 6D C3

返回信息

FE 04 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 25

查詢一通道頻率

FE 03 04 B0 00 01 90 D2

查詢二通道頻率

FE 03 04 B1 00 01 C1 12

查詢?nèi)ǖ李l率

FE 03 04 B2 00 01 31 12

查詢四通道頻率

FE 03 04 B3 00 01 60 D2

查詢五通道頻率

FE 03 04 B4 00 01 D1 13

查詢六通道頻率

FE 03 04 B5 00 01 80 D3

查詢六個通道頻率

FE 03 04 B0 00 06 D1 10

查詢一通道轉(zhuǎn)速

FE 03 05 14 00 01 D0 CD

查詢二通道轉(zhuǎn)速

FE 03 05 15 00 01 81 0D

查詢?nèi)ǖ擂D(zhuǎn)速

FE 03 05 16 00 01 71 0D

查詢四通道轉(zhuǎn)速

FE 03 05 17 00 01 20 CD

查詢五通道轉(zhuǎn)速

FE 03 05 18 00 01 10 CE

查詢六通道轉(zhuǎn)速

FE 03 05 19 00 01 41 0E

查詢六個通道轉(zhuǎn)速

FE 03 05 14 00 06 91 0F

查詢一通道次數(shù)

FE 03 05 78 00 01 10 D0

查詢二通道次數(shù)

FE 03 05 79 00 01 41 10

查詢?nèi)ǖ来螖?shù)

FE 03 05 7A 00 01 B1 10

查詢四通道次數(shù)

FE 03 05 7B 00 01 E0 D0

查詢五通道次數(shù)

FE 03 05 7C 00 01 51 11

查詢六通道次數(shù)

FE 03 05 7D 00 01 00 D1

查詢六個通道次數(shù)

FE 03 05 78 00 06 51 12

查詢一通道頻率

FE 03 05 DC 00 01 51 33

查詢二通道頻率

FE 03 05 DD 00 01 00 F3

查詢?nèi)ǖ李l率

FE 03 05 DE 00 01 F0 F3

查詢四通道頻率

FE 03 05 DF 00 01 A1 33

查詢五通道頻率

FE 03 05 E0 00 01 91 3F

查詢六通道頻率

FE 03 05 E1 00 01 C0 FF

查詢六個通道頻率

FE 03 05 DC 00 06 10 F1

5、指令詳解

5.1、繼電器輸出

控制1路繼電器（以第一路開為例，其他通道參照本例）

發(fā)送碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 05 00 00 FF 00 98 35

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

05

05指令

單個控制指令

00 00

地址

要控制繼電器寄存器地址

FF 00

指令

繼電器開的動作

98 35

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.2、繼電器狀態(tài)

查詢2路繼電器

發(fā)送碼：FE 01 00 00 00 02 A9 C4

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址

這里為廣播地址

01

01指令

查詢繼電器狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個繼電器寄存器地址

00 02

查詢數(shù)量

要查詢的繼電器數(shù)量

A9 C4

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

繼電器卡返回信息：

返回碼：FE 01 01 00 61 9C

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


01

01指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回0x81

01

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個繼電器狀態(tài)

Bit1:第二個繼電器狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個繼電器狀態(tài)

61 9C

CRC16

前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和

5.3、閃開閃閉指令

閃開閃閉指令解析

閃開發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8

閃斷發(fā)送碼：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

查詢輸入寄存器指令

00 03

繼電器地址

要控制的器地址

00 02

控制命令數(shù)量

要對繼電的命令個數(shù)

04

字節(jié)數(shù)

控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 04或00 02

指令

00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令

00 0A

間斷時間

00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為（0.1秒*10）

00 D8

CRC16

校驗方式

返回碼：FE 10 00 03 00 02 A5 C7

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


10

10指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82

00 03

設(shè)備地址

查詢設(shè)備的地址

00 02

接收命令數(shù)

設(shè)備接受的命令個數(shù)

A5 C7

CRC16

校驗位

5.4、模擬量查詢

模擬量查詢

獲取到的模擬量數(shù)據(jù)與實際輸入值之間的關(guān)系為：實際值=返回值*0.001

查詢模擬量AD字

發(fā)送碼：FE 04 00 00 00 0E 65 C1

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

查詢輸入寄存器指令

00 00

起始地址

要查詢的模擬量寄存器地址

00 0E

查詢數(shù)量

要查詢的模擬量數(shù)量

65 C1

CRC16


模擬返回信息：

返回碼：FE 04 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 28 25

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


04

04指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82

1C

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00…………00 00

查詢的AD字

0x00 00，即十進制0，為查詢的模擬量AD字的值

28 25

CRC16

校驗位

5.5、光耦輸入

查詢光耦

發(fā)送碼：FE 02 00 00 00 08 6D C3

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

查詢離散量輸入（光耦輸入)狀態(tài)指令

00 00

起始地址

要查詢的第一個光耦的寄存器地址

00 08

查詢數(shù)量

要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量

6D C3

CRC16


光耦返回信息：

返回碼：FE 02 02 00 00 AD AC

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


02

02指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

00 00

查詢的狀態(tài)

返回的繼電器狀態(tài)。

Bit0:第一個光耦輸入狀態(tài)

Bit1:第二個光耦輸入狀態(tài)

。。。。。。。

Bit7:第八個光耦輸入狀態(tài)

AD AC

CRC16


5.6、全開全關(guān)指令

全開全關(guān)指令解析

全開發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3

全斷發(fā)送碼：FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82

00 00

起始地址


00 02

控制數(shù)量

控制的繼電器數(shù)量

01

字節(jié)數(shù)

發(fā)送命令字節(jié)數(shù)

FF (或00）

全開全關(guān)命令

FF 全開命令 00 全關(guān)命令

D1 D3 （或91 93）

CRC16

校驗位

全斷全開返回碼：FE 0F 00 00 00 02 C0 05

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


0F

0F指令

返回指令：如果查詢錯誤，返回0x82

00 00

起始地址


00 10

數(shù)量

返回信息的繼電器數(shù)量

C0 05

CRC16

校驗位

5.7、轉(zhuǎn)速查詢

查詢第一路轉(zhuǎn)速

發(fā)送碼：FE 03 05 14 00 01 D0 CD

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


03

03

查詢讀寫寄存器指令

05 14

起始地址

要查詢的模擬量寄存器地址（1300）

00 01

查詢數(shù)量

要查詢的數(shù)量

D0 CD

CRC16

校驗位

返回信息：

返回碼：FE 03 02 02 58 AC CA

字段

含義

備注

FE

設(shè)備地址


03

03指令

查詢讀寫寄存器指令如果查詢錯誤，返回0x82

02

字節(jié)數(shù)

返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。1+(n-1)/8

02 58

數(shù)據(jù)

0x0258，即十進制600，為查詢值

AC CA

CRC16

校驗位

DAM-14862 工業(yè)級數(shù)采控制器產(chǎn)品參數(shù)
DAM-14862 工業(yè)級數(shù)采控制器產(chǎn)品尺寸



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